UNITREE B2

Unitree B2

• Unitree B2 — промышленный четвероногий робот, предназначенный для работы в сложных условиях. Он развивает скорость до 6 м/с и весит около 60 кг вместе с аккумулятором. Грузоподъёмность составляет до 120 кг в неподвижном положении и более 40 кг во время ходьбы. Робот подходит для логистики, инспекций, патрулирования и спасательных операций. Сочетание динамичности, выносливости и прочной конструкции позволяет использовать его в промышленных задачах, где важны производительность и надёжность.

Высокая скорость передвижения

• B2 развивает скорость до 6 м/с, что позволяет быстро перемещаться между рабочими зонами, реагировать на меняющиеся условия и эффективно обследовать большие территории. Конструкция сохраняет устойчивость при динамичных манёврах, обеспечивая безопасную работу в промышленных условиях и на пересечённой местности.

Мощные суставные модули и точность движений

• Суставные модули M107 развивают крутящий момент около 360 Н·м, обеспечивая плавное и динамичное передвижение. Запас мощности способствует устойчивости, точному управлению движением и работе с тяжёлыми грузами. Робот сохраняет равновесие на сложном рельефе и выполняет динамичные манёвры в непростых условиях.

Адаптация к различным типам местности

• B2 рассчитан на переменный и сложный рельеф, включая скользкие и неровные поверхности, мокрый пол, камни, обломки и крутые склоны. Он преодолевает уклоны до 45° и лестницы со ступенями высотой 20–25 см, что позволяет работать там, где обычным мобильным роботам может быть трудно.

Преодоление препятствий и прыжки

• Робот преодолевает препятствия высотой до 40 см и перемещается по платформам, штабелям древесины и элементам инфраструктуры. Он может прыгать на расстояние до 1,6 м, преодолевать разрывы шириной 0,5–1,2 м и спрыгивать с высоты до 1 м. Эти возможности расширяют сферу применения робота на сложной местности и при спасательных операциях.

Грузоподъёмность и время работы

• В неподвижном положении B2 выдерживает нагрузку до 120 кг, а во время ходьбы перевозит более 40 кг. С грузом массой 20 кг робот может непрерывно идти более 4 часов и преодолеть до 15 км. Без дополнительной нагрузки он работает более 5 часов и проходит до 20 км.

Восприятие окружающей среды и навигация

• Автомобильный LiDAR с 32 лучами, камеры глубины и оптические камеры помогают распознавать окружающую среду и ориентироваться в сложных условиях. Сенсорная система предназначена для устойчивой навигации, инспекций, картографирования и работы в местах с ограниченной видимостью или сложным рельефом.

Аккумулятор и зарядка

• Аккумулятор напряжением 58 В и ёмкостью 45 А·ч имеет заявленную энергоёмкость 2250 Вт·ч и обеспечивает примерно 4–6 часов работы. Дополнительные системы автономной зарядки позволяют заряжать робота между заданиями. Съёмная конструкция аккумулятора обеспечивает быструю замену и сокращает время простоя.

Защита для работы в сложных условиях

• Робот имеет степень защиты IP67 от пыли и воды и рассчитан на работу при температуре от −20°C до 55°C. Эти характеристики позволяют использовать его как внутри промышленных объектов, так и на открытом воздухе при различных погодных условиях.

Промышленное применение и работа на местности

• Unitree B2 подходит для инспекции энергетической инфраструктуры, спасательных операций, патрулирования и логистики. Скорость, грузоподъёмность, системы восприятия и продолжительное время работы помогают выполнять задачи, где важны эффективность, надёжность и безопасность.

Технические характеристики

Общие сведения

• Производитель: Unitree
• Модель: B2
• Размеры в положении стоя: около 1098 × 450 × 645 мм
• Размеры в положении лёжа: около 880 × 460 × 330 мм
• Вес с аккумулятором: около 60 кг
• Рабочая температура: от −20°C до 55°C
• Степень защиты: IP67

Питание

• Напряжение аккумулятора: 58 В
• Ёмкость аккумулятора: 45 А·ч (2250 Вт·ч)

Производительность и мобильность

• Время работы: примерно 4–6 часов
• Ходьба без полезной нагрузки: более 5 часов; дальность до 20 км
• Ходьба с полезной нагрузкой 20 кг: более 4 часов; дальность до 15 км
• Установка колёс: опционально
• Максимальная нагрузка в неподвижном положении: до 120 кг
• Полезная нагрузка во время ходьбы: более 40 кг
• Высота ступени: 20–25 см
• Преодоление препятствий: подъём и спуск по ступеням высотой до 40 см
• Максимальный уклон: более 45°
• Скорость бега: более 6 м/с
• Ширина преодолеваемого разрыва: 0,5–1,2 м
• Максимальная дальность прыжка: более 1,6 м

Управление и восприятие окружающей среды

• Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (функции платформы), Intel Core i7 (разработка пользователем)
• Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 и Jetson Orin NX (до 3 устройств)
• Датчики: 1 × 3D LiDAR, 2 × камеры глубины, 2 × оптические камеры (в зависимости от конфигурации)
• Внешние интерфейсы: 4 × Ethernet 1000M-Base, 4 × USB 3.0, 4 × 12 В, 1 × 5 В, 4 × 24 В, 1 × BAT