UNITREE B2

Unitree B2

Unitree B2 ir industriāls četrkājains robots, kas paredzēts darbam sarežģītos apstākļos. Tā maksimālais ātrums sasniedz 6 m/s, un svars kopā ar akumulatoru ir aptuveni 60 kg. Stāvot tas spēj nest līdz 120 kg, bet kustībā — vairāk nekā 40 kg, tāpēc tas ir piemērots loģistikas, inspekcijas, patruļas un glābšanas uzdevumiem. Dinamiskas kustības, izturības un robustas konstrukcijas apvienojums nodrošina veiktspēju un uzticamību industriālos lietojumos.

Liels kustības ātrums

B2 sasniedz ātrumu līdz 6 m/s, ļaujot tam ātri pārvietoties starp darba zonām, reaģēt uz mainīgiem apstākļiem un efektīvi apsekot plašas teritorijas. Konstrukcija saglabā stabilitāti dinamisku manevru laikā, nodrošinot drošu darbību industriālā vidē un bezceļa apstākļos.

Jaudīgi locītavu moduļi un precīzas kustības

M107 locītavu moduļi nodrošina aptuveni 360 N·m griezes momentu, kas ļauj veikt vienmērīgas un dinamiskas kustības. Jaudas rezerve palīdz saglabāt stabilitāti, precīzi kontrolēt kustības un strādāt ar smagām kravām. Robots spēj noturēt līdzsvaru sarežģītā apvidū un veikt dinamiskus manevrus prasīgos apstākļos.

Pielāgošanās dažādam apvidum

B2 ir paredzēts mainīgam un sarežģītam apvidum, tostarp slidenām vai nelīdzenām virsmām, slapjām grīdām, akmeņiem, gruvešiem un stāvām nogāzēm. Tas spēj pārvarēt līdz 45° slīpumu un kāpnes ar 20–25 cm augstiem pakāpieniem, ļaujot strādāt vietās, kas var sagādāt grūtības parastiem mobilajiem robotiem.

Šķēršļu pārvarēšana un lēcieni

Robots spēj pārvarēt līdz 40 cm augstus šķēršļus un pārvietoties pa platformām, kokmateriālu kaudzēm un infrastruktūras elementiem. Tas var lēkt līdz 1,6 m tālumā, šķērsot 0,5–1,2 m platas spraugas un nolēkt no augstuma līdz 1 m. Šīs iespējas paplašina tā izmantošanu sarežģītā apvidū un glābšanas operācijās.

Kravnesība un darbības laiks

Stāvot B2 spēj nest līdz 120 kg; kustībā tas var pārvadāt vairāk nekā 40 kg. Ar 20 kg kravu nepārtrauktas iešanas laiks pārsniedz 4 stundas, bet darbības attālums ir līdz 15 km. Bez papildu kravas tas var darboties vairāk nekā 5 stundas un veikt līdz 20 km.

Vides uztvere un navigācija

32 staru automobiļu klases LiDAR, dziļuma uztveres kameras un optiskās kameras palīdz atpazīt apkārtējo vidi un navigēt sarežģītos apstākļos. Sensoru sistēma paredzēta stabilas navigācijas, inspekcijas, kartēšanas un darbības atbalstam vietās ar ierobežotu redzamību vai sarežģītu apvidu.

Akumulators un uzlāde

58 V, 45 Ah akumulatora norādītā enerģijas ietilpība ir 2250 Wh, un tas nodrošina aptuveni 4–6 stundu darbību. Pēc izvēles pieejamas autonomās uzlādes sistēmas, kas var uzlādēt robotu starp uzdevumiem. Akumulatora spraužamā konstrukcija ļauj to ātri nomainīt, samazinot dīkstāvi.

Aizsardzība darbam sarežģītos apstākļos

Robotam ir IP67 aizsardzības klase pret putekļiem un ūdeni, un norādītais darba temperatūras diapazons ir no −20°C līdz 55°C. Šīs īpašības ļauj to izmantot gan industriālo objektu iekštelpās, gan ārā dažādos laikapstākļos.

Industriālie un lauka lietojumi

Unitree B2 ir piemērots enerģētikas infrastruktūras inspekcijām, glābšanas operācijām, lauka patruļām un loģistikai. Tā ātrums, kravnesība, vides uztveres sistēmas un darbības laiks atbalsta uzdevumus, kuros svarīga efektivitāte, uzticamība un darba drošība.

Specifikācijas

Vispārīgi

• Ražotājs: Unitree
• Modelis: B2
• Izmēri stāvus: aptuveni 1098 × 450 × 645 mm
• Izmēri guļus: aptuveni 880 × 460 × 330 mm
• Svars kopā ar akumulatoru: aptuveni 60 kg
• Darba temperatūra: −20°C līdz 55°C
• Aizsardzības klase: IP67

Barošana

• Akumulatora spriegums: 58 V
• Akumulatora ietilpība: 45 Ah (2250 Wh)

Veiktspēja un mobilitāte

• Darbības laiks: aptuveni 4–6 stundas
• Iešana bez kravas: vairāk nekā 5 stundas; darbības attālums līdz 20 km
• Iešana ar 20 kg kravu: vairāk nekā 4 stundas; darbības attālums līdz 15 km
• Riteņu uzstādīšana: pēc izvēles
• Maksimālā slodze stāvot: līdz 120 kg
• Kravnesība kustībā: vairāk nekā 40 kg
• Kāpņu pakāpiena augstums: 20–25 cm
• Šķēršļu pārvarēšana: uzkāpj un nokāpj pa pakāpieniem līdz 40 cm augstumā
• Maksimālais slīpums: vairāk nekā 45°
• Skriešanas ātrums: vairāk nekā 6 m/s
• Pārvaramās spraugas platums lēcienā: 0,5–1,2 m
• Maksimālais lēciena attālums: vairāk nekā 1,6 m

Vadība un vides uztvere

• Standarta konfigurācija: Intel Core i5 (platformas funkcijām), Intel Core i7 (lietotāja izstrādei)
• Papildu konfigurācija: Intel Core i7 un Jetson Orin NX (līdz 3 ierīcēm)
• Sensori: 1 × 3D LiDAR, 2 × dziļuma uztveres kameras, 2 × optiskās kameras (atkarībā no konfigurācijas)
• Ārējās saskarnes: 4 × 1000M-Base Ethernet, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT