UNITREE BrainCo Revo 2 Touch Robotic Hand

UNITREE BrainCo Revo 2 Touch Robotic Hand

BrainCo Revo 2 Touch — биомиметическая роботизированная кисть, предназначенная для интеграции с гуманоидными роботами Unitree. Она имеет 11 степеней свободы, включая 6 активно приводимых в движение суставов, что обеспечивает сложные движения и точное манипулирование объектами. Версия Touch оснащена многомерным тактильным модулем на кончиках пальцев и системой Tactile Adaptive Control для взаимодействия с окружающей средой. Благодаря силе полного захвата не менее 50 Н, максимальной полезной нагрузке не менее 20 кг и интерфейсам RS485, CAN FD и EtherCAT кисть подходит для исследований и передовых робототехнических проектов.

Биомиметическая конструкция

Revo 2 Touch разработана для воспроизведения движений человеческой кисти. Она имеет 6 активных суставов и 11 степеней свободы. Большой палец обладает двумя активными и одной дополнительной пассивной степенью свободы, что расширяет диапазон его движений. Остальные пальцы также имитируют естественные движения, позволяя выполнять сложные жесты и эффективно манипулировать различными объектами.

Тактильное распознавание для точных манипуляций

Многомерный тактильный модуль на кончиках пальцев обнаруживает контакт с объектами и предоставляет дополнительную информацию о действиях кисти. Это повышает точность манипуляций и помогает выполнять задачи, требующие точного захвата и обращения с предметами. Система Tactile Adaptive Control дополнительно обеспечивает эффективное и безопасное обращение с компонентами различной формы, размера и свойств.

Сила захвата и размеры

При весе всего 383 г Revo 2 Touch обеспечивает силу полного захвата не менее 50 Н и силу щипкового захвата не менее 15 Н. Максимальная полезная нагрузка составляет не менее 20 кг. Максимальное расстояние раскрытия между большим и указательным пальцами — 100 мм, что позволяет работать с объектами разных размеров.

Быстрая и повторяемая работа

Полное сгибание или разгибание занимает не более 0,65 с. Повторяемость управления 0,1° обеспечивает плавные и стабильные движения.

Интеграция и управление

Revo 2 Touch поддерживает интерфейсы связи RS485, CAN FD и EtherCAT для интеграции с различными робототехническими платформами и системами управления. SDK поддерживает Python и C, а также совместим с Linux, Windows и ROS, позволяя разрабатывать приложения, интегрировать кисть в существующие проекты и создавать функции управления для конкретных задач.

Доступны режимы управления положением, скоростью и током, а также каскадный режим, режим податливости и Tactile Adaptive Control. Эти режимы позволяют достигать заданного положения за установленное время, работать с ограничением скорости и поддерживать заданные параметры тока. Функция Turbo использует обнаружение блокировки движения: при контакте кисти с объектом она может продолжать усиливать захват с интервалами 500 мс. Это полезно при работе с мягкими или легко деформируемыми объектами и помогает сохранять стабильный захват.

Жесты, безопасность и обновления

Пользователи могут задавать собственные жесты и конфигурации движений, а также создавать последовательности действий для конкретных процессов или задач. Такая гибкость позволяет автоматизировать повторяющиеся операции.

Системы защиты включают защиту от сверхтока, блокировки, перегрева и столкновений. Обновления OTA позволяют устанавливать новые функции и улучшения без физического вмешательства в аппаратную часть.

Технические характеристики

• Производитель: BrainCo
• Модель: Revo 2 Touch
• Код версии: XTL / XTR
• Тип: биомиметическая роботизированная кисть
• Степени свободы: 11
• Активные степени свободы: 6
• Вес: 383 г
• Высота кисти: 160 мм
• Максимальная ширина кисти: 78,5 мм
• Длина большого пальца: 92 мм
• Диаметр запястья: 38 мм
• Высота запястья: 13,5 мм
• Сила полного захвата: ≥50 Н
• Сила щипкового захвата: ≥15 Н
• Максимальная полезная нагрузка: ≥20 кг
• Уровень шума на расстоянии 50 см: ≤50 дБ
• Время сгибания/разгибания: ≤0,65 с
• Максимальное расстояние раскрытия: 100 мм между большим и указательным пальцами
• Интерфейсы связи: RS485, CAN FD, EtherCAT
• Напряжение питания: 12–64 В
• Ток покоя: 115 мА при 24 В
• Средний ток без нагрузки: 390 мА при 24 В
• Максимальный ток: 4,65 А при 24 В
• Повторяемость управления: 0,1°
• Рабочая температура: от −10°C до 40°C
• Максимальная рабочая влажность: 90% RH
• Тактильный модуль: многомерный тактильный модуль на кончиках пальцев
• Интеллектуальное управление: положением, скоростью и током, каскадное управление, режим податливости и Tactile Adaptive Control
• Системы защиты: защита от сверхтока, блокировки, перегрева и столкновений
• SDK: Python и C; Linux, Windows и ROS
• Обновления: OTA
• Диапазон движений большого пальца, сгибание/разгибание: 0°–59°
• Диапазон движений большого пальца, приведение/отведение: 0°–90°
• Диапазон движений указательного пальца: 0°–81°
• Диапазон движений среднего пальца: 0°–81°
• Диапазон движений безымянного пальца: 0°–81°
• Диапазон движений мизинца: 0°–81°
• Разъём RS485: A1257WV-S-2P-6T
• Разъём CAN FD: A1257WV-S-2P-6T
• Разъём EtherCAT: A1257WV-S-5P-6T
• Разъём питания: XT30UPB-M