UNITREE BrainCo Revo 2 Touch Robotic Hand

UNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotizētā roka

BrainCo Revo 2 Touch ir biomimētiska robotizētā roka, kas paredzēta integrēšanai ar Unitree humanoīdajiem robotiem. Tai ir 11 kustības brīvības pakāpes, tostarp 6 aktīvi darbināmas locītavas, kas nodrošina sarežģītas kustības un precīzu objektu manipulēšanu. Touch versijai ir daudzdimensiju pirkstu galu taustes modulis un adaptīvā taustes vadība, kas atbalsta mijiedarbību ar apkārtējo vidi. Ar pilna satvēriena spēku vismaz 50 N, maksimālo kravnesību vismaz 20 kg un RS485, CAN FD un EtherCAT saskarnēm tā ir piemērota pētniecībai un progresīviem robotikas projektiem.

Biomimētisks dizains

Revo 2 Touch ir izstrādāta, lai atveidotu cilvēka rokas kustības. Tai ir 6 aktīvas locītavas un 11 kustības brīvības pakāpes. Īkšķim ir divas aktīvas un viena papildu pasīva kustības brīvības pakāpe, kas paplašina tā kustību diapazonu. Arī pārējie pirksti atdarina dabiskas kustības, ļaujot veikt sarežģītus žestus un efektīvi manipulēt ar dažādiem objektiem.

Taustes noteikšana precīzai manipulēšanai

Daudzdimensiju taustes modulis pirkstu galos nosaka saskari ar objektiem un sniedz papildu informāciju par rokas darbību. Tas uzlabo manipulēšanas precizitāti un atbalsta uzdevumus, kuros nepieciešama precīza satveršana un apstrāde. Adaptīvā taustes vadība palīdz efektīvi un droši apstrādāt detaļas ar dažādu formu, izmēru un īpašībām.

Satvēriena spēks un izmēri

Lai gan Revo 2 Touch sver tikai 383 g, tās pilna satvēriena spēks ir vismaz 50 N, bet pincetes satvēriena spēks — vismaz 15 N. Maksimālā kravnesība ir vismaz 20 kg. Maksimālais atvērums starp īkšķi un rādītājpirkstu ir 100 mm, tāpēc roka var satvert dažāda izmēra objektus.

Ātra un atkārtojama darbība

Pilna saliekšana vai iztaisnošana aizņem ne vairāk kā 0,65 s. Vadības atkārtojamība 0,1° nodrošina vienmērīgas un konsekventas kustības.

Integrācija un vadība

Revo 2 Touch atbalsta RS485, CAN FD un EtherCAT sakaru saskarnes, lai to varētu integrēt dažādās robotikas platformās un vadības sistēmās. SDK atbalsta Python un C, kā arī Linux, Windows un ROS, ļaujot izstrādāt lietotnes, integrēt roku esošos projektos un izveidot konkrētiem uzdevumiem pielāgotas vadības funkcijas.

Pieejamie vadības režīmi ietver pozīcijas, ātruma un strāvas vadību, kā arī kaskādes vadību, atbilstības vadību un adaptīvo taustes vadību. Šie režīmi ļauj sasniegt mērķa pozīciju noteiktā laikā, darboties ar ātruma ierobežojumiem un uzturēt noteiktus strāvas parametrus. Turbo funkcija izmanto kustības bloķēšanas noteikšanu: kad roka saskaras ar objektu, tā var turpināt palielināt satvēriena spēku ar 500 ms intervālu. Tas ir noderīgi, apstrādājot mīkstus vai viegli deformējamus objektus, un palīdz saglabāt stabilu satvērienu.

Žesti, drošība un atjauninājumi

Lietotāji var definēt pielāgotus žestus un kustību konfigurācijas, kā arī sagatavot darbību secības konkrētiem procesiem vai uzdevumiem. Šī elastība ļauj automatizēt atkārtotas darbības.

Aizsardzības funkcijas ietver aizsardzību pret pārstrāvu, iestrēgšanu, pārkaršanu un sadursmēm. OTA atjauninājumi ļauj instalēt jaunas funkcijas un uzlabojumus, fiziski neiejaucoties aparatūrā.

Specifikācijas

• Ražotājs: BrainCo
• Modelis: Revo 2 Touch
• Versijas kods: XTL / XTR
• Veids: biomimētiska robotizētā roka
• Kustības brīvības pakāpes: 11
• Aktīvās kustības brīvības pakāpes: 6
• Svars: 383 g
• Rokas augstums: 160 mm
• Maksimālais rokas platums: 78,5 mm
• Īkšķa garums: 92 mm
• Plaukstas locītavas diametrs: 38 mm
• Plaukstas locītavas augstums: 13,5 mm
• Pilna satvēriena spēks: ≥50 N
• Pincetes satvēriena spēks: ≥15 N
• Maksimālā kravnesība: ≥20 kg
• Trokšņa līmenis 50 cm attālumā: ≤50 dB
• Saliekšanas/iztaisnošanas laiks: ≤0,65 s
• Maksimālais atvērums: 100 mm starp īkšķi un rādītājpirkstu
• Sakaru saskarnes: RS485, CAN FD, EtherCAT
• Barošanas spriegums: 12–64 V
• Miera strāva: 115 mA pie 24 V
• Vidējā strāva bez slodzes: 390 mA pie 24 V
• Maksimālā strāva: 4,65 A pie 24 V
• Vadības atkārtojamība: 0,1°
• Darba temperatūra: −10°C līdz 40°C
• Maksimālais darba mitrums: 90% RH
• Taustes modulis: daudzdimensiju taustes modulis pirkstu galos
• Inteliģentā vadība: pozīcijas, ātruma, strāvas, kaskādes, atbilstības un adaptīvā taustes vadība
• Drošības funkcijas: aizsardzība pret pārstrāvu, iestrēgšanu, pārkaršanu un sadursmēm
• SDK: Python un C; Linux, Windows un ROS
• Atjauninājumi: OTA
• Īkšķa kustību diapazons, saliekšana/iztaisnošana: 0°–59°
• Īkšķa kustību diapazons, pievilkšana/atvilkšana: 0°–90°
• Rādītājpirksta kustību diapazons: 0°–81°
• Vidējā pirksta kustību diapazons: 0°–81°
• Gredzena pirksta kustību diapazons: 0°–81°
• Mazā pirksta kustību diapazons: 0°–81°
• RS485 savienotājs: A1257WV-S-2P-6T
• CAN FD savienotājs: A1257WV-S-2P-6T
• EtherCAT savienotājs: A1257WV-S-5P-6T
• Barošanas savienotājs: XT30UPB-M