UNITREE A2

Промышленный квадрупедный робот

Unitree A2 — промышленный квадрупедный робот для сложных условий, в которых обычные решения могут оказаться непригодными. Робот весит около 37 кг с аккумуляторами и сочетает прочную конструкцию, динамичное передвижение и длительное время работы. Скорость достигает 5 м/с; грузоподъёмность при ходьбе составляет до 25 кг, а статическая нагрузка — до 100 кг. A2 разработан как профессиональная платформа для интенсивной эксплуатации в полевых условиях.

Передвижение по сложному рельефу

A2 предназначен для работы в сложной и непредсказуемой среде. Он преодолевает ступени высотой до 30 см и склоны с уклоном до 45°, что позволяет передвигаться по лестницам, обломкам, камням и крутым склонам. Усовершенствованная стабилизация и точное управление движением помогают сохранять равновесие при резком изменении направления или скорости. Эти возможности подходят для инспекции инфраструктуры, полевых работ и задач в труднодоступных местах.

Привод и конструкция

В роботе используются 12 двигателей PMSM с роторами с низкой инерцией, обеспечивающих высокую мощность и отзывчивое движение под нагрузкой. Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники в шарнирах обеспечивают точность движений и стабильную работу в течение длительного времени. Максимальный крутящий момент в шарнирах составляет около 180 Н·м, помогая роботу плавно перемещать тяжёлые грузы и сохранять контроль. Конструкция выполнена из алюминиевого сплава и инженерных пластиков.

Транспортировка грузов

Unitree A2 предназначен для выполнения сложных логистических задач: он переносит при ходьбе грузы массой до 25 кг и выдерживает статическую подъёмную нагрузку около 100 кг. Робот может перевозить инструменты, измерительное оборудование и другие принадлежности в местах, где обычные способы транспортировки затруднены, опасны или непрактичны. Это делает его подходящей мобильной транспортной платформой для промышленных объектов, строительных площадок и других рабочих зон.

Восприятие окружающей среды и ориентация в пространстве

Стандартная сенсорная система включает промышленный LiDAR, фронтальную HD-камеру и переднее освещение. Она поддерживает анализ окружающей среды, обнаружение препятствий и оценку рельефа для планирования движения. Освещение улучшает видимость при слабом свете, что полезно для патрулирования, инспекций и других операций в условиях ограниченной видимости. Дополнительная конфигурация системы восприятия обеспечивает обзор спереди и сзади благодаря переднему и заднему LiDAR.

Система питания с двумя аккумуляторами

Unitree A2 использует два аккумулятора ёмкостью 9000 мА·ч каждый, суммарная ёмкость составляет 18 000 мА·ч. Без нагрузки робот может передвигаться до 5 часов и преодолеть расстояние до 20 км. С грузом массой 25 кг время работы составляет около 3 часов, а дальность — до 12,5 км. Конструкция с возможностью горячей замены позволяет менять аккумуляторы без остановки работы. Система питания рассчитана на эксплуатацию при температуре от −20 °C до 55 °C.

Вычислительные возможности, подключение и расширение

A2 оснащён 8-ядерным процессором и поддерживает установку дополнительного модуля Intel Core i7 для алгоритмов движения, анализа окружающей среды и обработки данных. Поддерживаются удалённые OTA-обновления; предусмотрены интерфейсы для интеграции с дополнительными системами. Поддержка SDK/API и возможность установки дополнительных датчиков и аксессуаров позволяют адаптировать платформу к конкретным задачам.

• Интерфейсы: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet и 4 × USB-C
• Выходы питания: 12 В, 24 В и питание от аккумулятора
• Беспроводное подключение: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2
• Дополнительные возможности подключения: GPS и 4G

Голосовая связь

Микрофон и динамик поддерживают голосовую связь и обмен сообщениями в реальном времени. Это помогает обозначить присутствие робота и передавать находящимся рядом людям информацию о работе.

Применение

Благодаря мобильности, прочной конструкции и системам восприятия Unitree A2 подходит для инспекций, полевого патрулирования, спасательных операций и других задач в труднодоступных или опасных для людей местах. Открытая архитектура и широкий набор интерфейсов позволяют расширять платформу и адаптировать её к конкретным эксплуатационным требованиям.

Технические характеристики

Размеры и конструкция

• Размеры в положении стоя: 820 × 440 × 570 мм
• Размеры в сложенном положении или лёжа: 720 × 550 × 220 мм
• Конструкция: алюминий и инженерные пластики
• Вес: около 31 кг без аккумуляторов; около 37 кг с аккумуляторами
• Степени свободы: 12 DoF

Привод, мобильность и нагрузка

• Тип двигателей: высокопроизводительные двигатели PMSM с высокой динамикой и низкой инерцией
• Максимальный крутящий момент в шарнирах: около 180 Н·м
• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Максимальная высота ступени или бордюра: до 30 см
• Способность преодолевать препятствия по высоте: 0,5–1 м
• Максимальный уклон рельефа: около 45°
• Рабочая нагрузка: до 25 кг
• Статическая нагрузка: до 100 кг

Питание и время работы

• Система питания: два аккумулятора с возможностью горячей замены
• Ёмкость одного аккумулятора: 9000 мА·ч
• Суммарная ёмкость аккумуляторов: 18 000 мА·ч
• Время работы без нагрузки: около 5 часов
• Дальность без нагрузки: около 20 км
• Время работы с грузом массой 25 кг: около 3 часов
• Дальность с грузом массой 25 кг: около 12,5 км

Система восприятия и подключение

• Стандартная система восприятия: LiDAR, HD-камера и переднее освещение
• Дополнительная система восприятия: обзор спереди и сзади с передним и задним LiDAR
• Подключение: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; дополнительно GPS и 4G
• Интерфейсы: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Ethernet, 4 × USB-C; питание 12 В, 24 В и от аккумулятора
• Встроенная вычислительная система: 8-ядерный процессор; дополнительный модуль Intel Core i7
• Интеграция и расширение: поддержка SDK/API и возможность установки дополнительных датчиков и аксессуаров

Условия эксплуатации

• Степень защиты: IP56
• Рабочая температура: от −20 °C до 55 °C