UNITREE A2

Rūpnieciskais četrkājainais robots

Unitree A2 ir rūpnieciskas klases četrkājains robots, kas paredzēts prasīgai videi, kurā parastie risinājumi var nebūt piemēroti. Tas sver aptuveni 37 kg ar akumulatoriem un apvieno izturīgu mehānisko konstrukciju ar dinamisku kustību un ilgu darbības laiku. Robota ātrums sasniedz līdz 5 m/s, tas spēj nest līdz 25 kg smagu kravu kustībā un izturēt līdz 100 kg statisku slodzi. A2 ir profesionāla platforma intensīvai lietošanai lauka apstākļos.

Pārvietošanās sarežģītā apvidū

A2 ir paredzēts darbam sarežģītā un neprognozējamā vidē. Tas spēj uzkāpt uz līdz 30 cm augstiem pakāpieniem un pārvietoties pa nogāzēm līdz 45° slīpumā, tāpēc var darboties uz kāpnēm, gruvešos, akmeņainā un stāvā apvidū. Uzlabotā stabilizācija un precīzā kustību vadība palīdz saglabāt līdzsvaru, pēkšņi mainoties virzienam vai ātrumam. Šīs iespējas ir piemērotas infrastruktūras pārbaudēm, lauka darbiem un darbam grūti pieejamās vietās.

Piedziņas sistēma un konstrukcija

Robotā izmantoti 12 PMSM motori ar mazas inerces iekšējiem rotoriem, kas nodrošina lielu jaudu un atsaucīgu kustību zem slodzes. Rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi locītavās nodrošina precīzu kustību un stabilu darbību ilgtermiņā. Maksimālais griezes moments locītavā ir aptuveni 180 N·m, palīdzot robotam vienmērīgi pārvietoties ar smagām kravām un saglabāt vadāmību. Konstrukcijā apvienots alumīnija sakausējums un inženiertehniskā plastmasa.

Kravu pārvadāšanas iespējas

Unitree A2 ir paredzēts prasīgiem loģistikas uzdevumiem: kustībā tas spēj nest aptuveni 25 kg smagu kravu un izturēt aptuveni 100 kg statisku celšanas slodzi. Tas var pārvadāt instrumentus, mērierīces un citus piederumus vietās, kur parastās transportēšanas metodes ir sarežģītas, bīstamas vai nepraktiskas. Tādēļ tas ir piemērots kā mobila transportēšanas platforma rūpniecības objektos, būvlaukumos un citās darba vidēs.

Uztvere un telpiskā orientēšanās

Standarta sensoru sistēmā ietilpst rūpnieciskais LiDAR, uz priekšu vērsta HD kamera un priekšējais apgaismojums. Sistēma atbalsta vides analīzi, šķēršļu noteikšanu un apvidus novērtēšanu kustības plānošanai. Apgaismojums uzlabo redzamību vājā apgaismojumā, atbalstot patruļas, pārbaudes un citas darbības ierobežotas redzamības apstākļos. Papildu uztveres konfigurācija nodrošina pārklājumu no priekšpuses līdz aizmugurei, izmantojot priekšējo un aizmugurējo LiDAR.

Divu akumulatoru barošanas sistēma

Unitree A2 izmanto divus 9000 mAh akumulatorus, kuru kopējā ietilpība ir 18 000 mAh. Bez kravas robots kustībā var darboties līdz aptuveni 5 stundām un veikt līdz aptuveni 20 km. Ar 25 kg kravu darbības laiks ir aptuveni 3 stundas, bet darbības attālums — līdz aptuveni 12,5 km. Ātrās nomaiņas konstrukcija ļauj nomainīt akumulatorus, nepārtraucot darbību. Barošanas sistēma paredzēta darbam temperatūrā no −20°C līdz 55°C.

Skaitļošana, savienojamība un paplašināšana

A2 ir aprīkots ar 8 kodolu procesoru un atbalsta papildu Intel Core i7 moduli kustību algoritmu izpildei, vides analīzei un datu apstrādei. Tas atbalsta attālinātus OTA atjauninājumus un nodrošina saskarnes integrācijai ar papildu sistēmām. SDK/API atbalsts un iespēja uzstādīt papildu sensorus un piederumus ļauj pielāgot platformu konkrētiem lietojumiem.

• Saskarnes: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet un 4 × USB-C
• Barošanas izejas: 12 V, 24 V un akumulatora barošana
• Bezvadu savienojamība: Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2
• Papildu savienojamība: GPS un 4G

Balss saziņa

Mikrofons un skaļrunis nodrošina balss saziņu un ziņojumu pārraidi reāllaikā. Tas var palīdzēt informēt par robota klātbūtni un nodot tuvumā esošajiem cilvēkiem operatīvu informāciju.

Pielietojums

Pateicoties mobilitātei, mehāniskajai izturībai un uztveres sistēmām, Unitree A2 ir piemērots pārbaudēm, lauka patruļām, glābšanas darbiem un citiem uzdevumiem vietās, kur cilvēkiem ir grūti piekļūt vai kur viņu darbs būtu bīstams. Atvērtā arhitektūra un plašais saskarņu klāsts ļauj platformu paplašināt un pielāgot konkrētām darba prasībām.

Tehniskās specifikācijas

Izmēri un konstrukcija

• Izmēri stāvus pozīcijā: 820 × 440 × 570 mm
• Izmēri salocītā vai guļus pozīcijā: 720 × 550 × 220 mm
• Konstrukcija: alumīnijs un inženiertehniskā plastmasa
• Svars: aptuveni 31 kg bez akumulatoriem; aptuveni 37 kg ar akumulatoriem
• Kustības brīvības pakāpes: 12 DoF

Piedziņa, mobilitāte un slodze

• Motoru tips: augstas veiktspējas PMSM motori ar lielu dinamiku un mazu inerci
• Maksimālais griezes moments locītavā: aptuveni 180 N·m
• Maksimālais ātrums: līdz 5 m/s
• Maksimālais pakāpiena vai apmales augstums: līdz 30 cm
• Kāpšanas spēja: 0,5–1 m
• Maksimālais apvidus slīpums: aptuveni 45°
• Darba slodze: līdz 25 kg
• Statiskā slodze: līdz 100 kg

Barošana un darbības laiks

• Barošanas sistēma: divi akumulatori ar ātrās nomaiņas iespēju
• Katra akumulatora ietilpība: 9000 mAh
• Akumulatoru kopējā ietilpība: 18 000 mAh
• Darbības laiks bez kravas: aptuveni 5 stundas
• Darbības attālums bez kravas: aptuveni 20 km
• Darbības laiks ar 25 kg kravu: aptuveni 3 stundas
• Darbības attālums ar 25 kg kravu: aptuveni 12,5 km

Uztvere un savienojamība

• Standarta uztveres sistēma: LiDAR, HD kamera un priekšējais apgaismojums
• Papildu uztveres sistēma: uztvere no priekšpuses līdz aizmugurei ar priekšējo un aizmugurējo LiDAR
• Savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; papildu GPS un 4G
• Saskarnes: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Ethernet, 4 × USB-C; 12 V, 24 V un akumulatora barošana
• Iebūvētā skaitļošana: 8 kodolu procesors; papildu Intel Core i7 modulis
• Integrācija un paplašināšana: SDK/API atbalsts un iespēja pievienot papildu sensorus un piederumus

Darba vide

• Aizsardzības klase: IP56
• Darba temperatūra: −20°C līdz 55°C