UNITREE A2 Pro

Unitree A2 Pro

• Unitree A2 Pro — промышленный четвероногий робот для работы в сложных условиях. Он сочетает точное восприятие окружающей среды, прочную конструкцию и высокую вычислительную мощность. Масса робота составляет около 31 кг без аккумуляторов и 37 кг с аккумуляторами. Скорость достигает 5 м/с; робот перевозит грузы массой до 25 кг в движении и выдерживает нагрузку до 100 кг в неподвижном состоянии.

Мобильность в сложных условиях

• A2 Pro предназначен для работы там, где обычные мобильные системы могут оказаться неэффективными. Робот преодолевает ступени высотой до 30 см и склоны крутизной до 45°, перемещаясь по лестницам, обломкам, насыпям и неровным скальным поверхностям. Усовершенствованные алгоритмы управления обеспечивают устойчивое и плавное движение, в том числе при резких манёврах. Заявленная способность преодолевать препятствия по высоте составляет 0,5–1 м.

Привод и конструкция

• Двенадцать малоинерционных двигателей PMSM обеспечивают отзывчивый привод и точное управление движением. Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники в шарнирах рассчитаны на долговечность и точность при длительных нагрузках. Максимальный крутящий момент в шарнирах составляет около 180 Н·м. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и инженерных пластиков для защиты ключевых компонентов.

Перевозка грузов

• A2 Pro перевозит грузы массой до 25 кг в движении и выдерживает нагрузку до 100 кг в неподвижном состоянии. Робот может доставлять инструменты, измерительное оборудование и спасательное снаряжение в труднодоступные места.

Восприятие окружающей среды и позиционирование

• Конфигурация Pro сочетает HD-камеру с двумя датчиками LiDAR, улучшая восприятие окружающей среды и сокращая слепые зоны. Встроенное переднее освещение позволяет работать при плохой видимости, в том числе во время ночных инспекций и внутри промышленных объектов. Система отображает окружающую среду в виде облака точек и поддерживает позиционирование и картографирование SLAM, автономную навигацию и обход препятствий. Встроены GPS и модуль связи 4G; беспроводной модуль векторного позиционирования входит в комплект как дополнительный модуль.

Питание и время работы

• Робот использует два аккумулятора с возможностью горячей замены, ёмкостью 9000 мА·ч каждый; общая ёмкость составляет 18 000 мА·ч. Без нагрузки время работы составляет около 5 часов, запас хода — до 20 км. С грузом массой 25 кг время работы составляет около 3 часов, запас хода — до 12,5 км. Конструкция с горячей заменой аккумуляторов позволяет менять их без остановки работы. Заявленный диапазон рабочих температур — от −20 °C до 55 °C.

Вычислительная система и управление

• Стандартная конфигурация включает 8-ядерный CPU для системных функций и пользовательский компьютер Intel Core i7. Также предусмотрена внешняя высокопроизводительная вычислительная док-станция; всего указаны три вычислительных блока. Для более требовательных проектов доступен дополнительный высокопроизводительный вычислительный модуль. Робот поддерживает обновление программного обеспечения OTA, интеграцию через SDK/API и Isaac Sim.

Связь и голосовая коммуникация

• Интерфейсы: RS485, CAN, Ethernet и USB-C; выходы питания: 12 В, 24 В и BAT. Беспроводная связь включает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS и 4G. Микрофон и динамик обеспечивают двустороннюю голосовую связь для передачи предупреждений и информационных сообщений в реальном времени, помогая поддерживать безопасность и координацию на промышленных объектах. Поддерживается передача HD-изображения.

Применение

• A2 Pro — мобильная платформа для инспекции инфраструктуры, полевой логистики, промышленного патрулирования, научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов, а также спасательных операций. Системы восприятия, вычислительные возможности и открытая архитектура служат основой для специализированных масштабируемых решений. Автономная зарядка доступна как опция.

Технические характеристики

Размеры и конструкция

• Размеры в положении стоя: 820 × 440 × 570 мм
• Размеры в сложенном положении или лёжа: 720 × 550 × 220 мм
• Конструкция: алюминий и инженерные пластики
• Масса: около 31 кг без аккумуляторов; около 37 кг с аккумуляторами
• Степени свободы: 12 DoF

Привод, мобильность и нагрузка

• Привод: высокопроизводительные малоинерционные двигатели PMSM
• Максимальный крутящий момент в шарнирах: около 180 Н·м
• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Максимальная высота ступени или бордюра: до 30 см
• Способность преодолевать препятствия: 0,5–1 м
• Максимальный уклон поверхности: до 45°
• Рабочая нагрузка: до 25 кг
• Статическая нагрузка: до 100 кг

Питание и автономность

• Система питания: два аккумулятора с возможностью горячей замены
• Ёмкость одного аккумулятора: 9000 мА·ч
• Общая ёмкость аккумуляторов: 18 000 мА·ч
• Время работы без нагрузки: около 5 часов
• Запас хода без нагрузки: около 20 км
• Время работы с грузом массой 25 кг: около 3 часов
• Запас хода с грузом массой 25 кг: около 12,5 км

Восприятие окружающей среды и позиционирование (Pro)

• Лазерные сканеры: два датчика LiDAR
• Модуль позиционирования: беспроводной модуль векторного позиционирования (дополнительный)
• GPS: встроенный
• Модуль связи 4G: встроенный
• Камера: HD
• Рабочее освещение: встроенное
• Отображение окружающей среды: облако точек

Вычислительная система и автономные функции

• Базовая платформа: 8-ядерный CPU
• Пользовательский компьютер: Intel Core i7
• Внешняя вычислительная док-станция: высокопроизводительная вычислительная док-станция
• Общее количество встроенных вычислительных блоков: 3
• Позиционирование и картографирование SLAM: поддерживаются
• Автономная навигация: поддерживается
• Обход препятствий: поддерживается
• Передача изображения: HD
• Автономная зарядка: опционально

Подключение и условия эксплуатации

• Беспроводная связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS и 4G
• Интерфейсы: RS485, CAN, Ethernet и USB-C
• Выходы питания: 12 В / 24 В / BAT
• Системная интеграция: поддержка SDK/API и Isaac Sim
• Степень защиты: IP56–IP67
• Степень защиты ключевых компонентов: IP67
• Рабочая температура: от −20 °C до 55 °C