UNITREE A2 Pro

Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro ir rūpnieciska četrkājaina robotizēta platforma, kas paredzēta darbam sarežģītos apstākļos. Tā apvieno precīzu apkārtnes uztveri, izturīgu konstrukciju un lielu skaitļošanas jaudu. Robota svars bez akumulatoriem ir aptuveni 31 kg, bet ar akumulatoriem — 37 kg. Tas sasniedz ātrumu līdz 5 m/s, kustībā pārvadā līdz 25 kg smagu kravu un nekustīgā stāvoklī iztur slodzi līdz 100 kg.

Pārvietošanās sarežģītos apstākļos

A2 Pro ir paredzēts darbam vietās, kur standarta mobilās sistēmas var nebūt efektīvas. Tas spēj pārvarēt līdz 30 cm augstus pakāpienus un līdz 45° slīpumu, tāpēc var pārvietoties pa kāpnēm, gruvešiem, uzbērumiem un nelīdzeniem klinšu veidojumiem. Uzlaboti vadības algoritmi nodrošina stabilu un vienmērīgu kustību, arī pēkšņu manevru laikā. Norādītā kāpšanas spēja ir 0,5–1 m.

Piedziņa un konstrukcija

Divpadsmit zemas inerces PMSM motori nodrošina atsaucīgu piedziņu un precīzu kustības vadību. Rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi locītavās nodrošina izturību un precizitāti ilgstošas slodzes apstākļos. Maksimālais locītavas griezes moments ir aptuveni 180 N·m. Korpuss izgatavots no alumīnija sakausējuma un tehniskās plastmasas, lai aizsargātu svarīgākās sastāvdaļas.

Kravu pārvadāšana

A2 Pro kustībā pārvadā līdz 25 kg smagu kravu, bet nekustīgā stāvoklī iztur slodzi līdz 100 kg. Tas var nogādāt instrumentus, mērierīces un glābšanas aprīkojumu grūti pieejamās vietās.

Uztvere un pozicionēšana

Pro konfigurācijā HD kamera apvienota ar diviem LiDAR sensoriem, lai uzlabotu apkārtnes uztveri un samazinātu aklās zonas. Iebūvētais priekšējais apgaismojums ļauj strādāt sliktas redzamības apstākļos, tostarp nakts pārbaužu laikā un rūpniecības objektu iekštelpās. Sistēma var attēlot apkārtni kā punktu mākoni un atbalsta SLAM pozicionēšanu un kartēšanu, autonomu navigāciju un šķēršļu apiešanu. GPS un 4G sakaru modulis ir iebūvēti, savukārt bezvadu vektoru pozicionēšanas modulis ir iekļauts kā papildmodulis.

Barošana un darbības laiks

Robotā tiek izmantoti divi darbības laikā nomaināmi akumulatori, katrs ar 9000 mAh ietilpību; kopējā ietilpība ir 18 000 mAh. Bez kravas darbības laiks ir aptuveni 5 stundas, bet darbības attālums — līdz 20 km. Ar 25 kg kravu darbības laiks ir aptuveni 3 stundas, bet darbības attālums — līdz 12,5 km. Karstās nomaiņas konstrukcija ļauj nomainīt akumulatoru, nepārtraucot darbu. Norādītais darba temperatūras diapazons ir no −20°C līdz 55°C.

Skaitļošana un vadība

Standarta konfigurācijā ietilpst 8 kodolu centrālais procesors sistēmas funkcijām un Intel Core i7 lietotāja dators. Norādīta arī ārēja augstas veiktspējas skaitļošanas dokstacija; kopā paredzētas trīs skaitļošanas vienības. Sarežģītākiem projektiem pieejams papildu augstas veiktspējas skaitļošanas modulis. Robots atbalsta OTA programmatūras atjauninājumus, SDK/API integrāciju un Isaac Sim.

Sakari un balss funkcijas

Saskarnes ietver RS485, CAN, Ethernet un USB-C, kā arī 12 V, 24 V un BAT barošanas izejas. Bezvadu savienojamību nodrošina Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS un 4G. Mikrofons un skaļrunis nodrošina divvirzienu balss saziņu reāllaika brīdinājumiem un informācijas ziņojumiem, veicinot drošību un koordināciju rūpnieciskā vidē. Tiek atbalstīta HD attēla pārraide.

Pielietojums

A2 Pro ir mobila platforma infrastruktūras pārbaudēm, lauka loģistikai, rūpniecības objektu patrulēšanai, pētniecības un izstrādes projektiem, kā arī glābšanas darbiem. Uztveres sistēmas, skaitļošanas iespējas un atvērtā arhitektūra nodrošina pamatu specializētiem un mērogojamiem risinājumiem. Autonomā uzlāde pieejama kā papildaprīkojums.

Tehniskās specifikācijas

Izmēri un konstrukcija

• Izmēri stāvus pozīcijā: 820 × 440 × 570 mm
• Izmēri salocītā vai guļus pozīcijā: 720 × 550 × 220 mm
• Konstrukcija: alumīnijs un tehniskā plastmasa
• Svars: aptuveni 31 kg bez akumulatoriem; aptuveni 37 kg ar akumulatoriem
• Brīvības pakāpju skaits: 12 DoF

Piedziņa, mobilitāte un slodze

• Piedziņa: augstas veiktspējas, zemas inerces PMSM motori
• Maksimālais locītavas griezes moments: aptuveni 180 N·m
• Maksimālais ātrums: līdz 5 m/s
• Maksimālais pakāpiena vai apmales augstums: līdz 30 cm
• Kāpšanas spēja: 0,5–1 m
• Maksimālais reljefa slīpums: līdz 45°
• Darba slodze: līdz 25 kg
• Statiskā slodze: līdz 100 kg

Barošana un autonomija

• Barošanas sistēma: divu darbības laikā nomaināmu akumulatoru sistēma
• Viena akumulatora ietilpība: 9000 mAh
• Akumulatoru kopējā ietilpība: 18 000 mAh
• Darbības laiks bez kravas: aptuveni 5 stundas
• Darbības attālums bez kravas: aptuveni 20 km
• Darbības laiks ar 25 kg kravu: aptuveni 3 stundas
• Darbības attālums ar 25 kg kravu: aptuveni 12,5 km

Uztvere un pozicionēšana (Pro)

• Lāzerskeneri: divi LiDAR sensori
• Pozicionēšanas modulis: bezvadu vektoru pozicionēšanas modulis (papildmodulis)
• GPS: iebūvēts
• 4G sakaru modulis: iebūvēts
• Kamera: HD
• Darba apgaismojums: iebūvēts
• Apkārtnes attēlošana: punktu mākoņa skats

Skaitļošana un autonomās funkcijas

• Pamata platforma: 8 kodolu centrālais procesors
• Lietotāja dators: Intel Core i7
• Ārējā skaitļošanas dokstacija: augstas veiktspējas skaitļošanas dokstacija
• Kopējais iebūvēto skaitļošanas vienību skaits: 3
• SLAM pozicionēšana un kartēšana: atbalstīta
• Autonoma navigācija: atbalstīta
• Šķēršļu apiešana: atbalstīta
• Attēla pārraide: HD
• Autonomā uzlāde: pieejama kā papildaprīkojums

Savienojamība un darba vide

• Bezvadu savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS un 4G
• Saskarnes: RS485, CAN, Ethernet un USB-C
• Barošanas izejas: 12 V / 24 V / BAT
• Sistēmu integrācija: SDK/API un Isaac Sim atbalsts
• Aizsardzības klase: IP56–IP67
• Svarīgāko komponentu aizsardzības klase: IP67
• Darba temperatūra: no −20°C līdz 55°C