UNITREE A2-W Pro

Unitree A2-W Pro

• Unitree A2-W Pro — мобильная промышленная платформа для работы в сложных условиях. Робот весит около 37 кг вместе с аккумуляторами и сочетает прочную конструкцию, высокий запас мощности и динамичную манёвренность. Максимальная скорость достигает 5 м/с; рабочая грузоподъёмность составляет около 20–25 кг, а статическая нагрузка — до 100 кг. Эффективный колёсный привод повышает производительность при перемещении на большие расстояния.

Мобильность в сложных условиях

• A2-W Pro предназначен для работы там, где обычные мобильные платформы могут оказаться ненадёжными. Робот способен непрерывно преодолевать ступени высотой не менее 28 см, перешагивать одиночное препятствие высотой не менее 90 см и двигаться по склонам с уклоном до 45°. Он сохраняет управляемость и равновесие на лестницах, обломках и неровных поверхностях. Усовершенствованные алгоритмы управления обеспечивают плавный переход между манёврами и направлениями движения, а сочетание колёс и опорных конечностей повышает скорость и плавность хода на разнообразном рельефе.

Привод и конструкция

• За мобильность отвечают 12 высокоскоростных синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM), с внутренним ротором и низкой инерцией. Система быстро реагирует, в том числе при высокой нагрузке, и обеспечивает максимальный крутящий момент около 180 Н·м для стабильной работы в динамичных условиях. Двойные энкодеры суставов обеспечивают точность движений, а промышленные перекрёстные роликовые подшипники в шарнирах повышают точность перемещения и механический ресурс. В конструкции используются алюминиевый сплав и ударопрочный пластик.

Транспортировка и полезная нагрузка

• Unitree A2-W Pro может служить мобильной рабочей платформой для перевозки оборудования, инструментов и измерительных приборов в труднодоступных или опасных для людей местах. При движении робот перевозит около 20–25 кг, а его конструкция выдерживает статическую нагрузку до 100 кг. Колёсный привод повышает эффективность транспортировки на большие расстояния, сохраняя способность преодолевать неровные и разнообразные поверхности.

Восприятие окружающей среды и позиционирование

• В модели Pro используются HD-камера и два датчика LiDAR, обеспечивающие широкий угол обзора, сокращение слепых зон и более безопасную навигацию. Такая конфигурация позволяет точнее строить пространственные карты и стабильно работать в динамичных условиях. Встроенное рабочее освещение улучшает видимость в темноте и при слабом освещении — например, в неосвещённых залах, туннелях и промышленных помещениях. Система поддерживает надёжное объезжание препятствий, визуализацию окружающей среды по облаку точек и передачу HD-изображения. Встроены GPS и 4G; версия Pro поддерживает беспроводной модуль векторного позиционирования.

Аккумуляторы и время работы

• Система с двумя аккумуляторами включает два элемента ёмкостью 9000 мА·ч каждый; общая ёмкость составляет 18000 мА·ч (907,2 Вт·ч). Ёмкость каждого аккумулятора — 453,6 Вт·ч. Без нагрузки робот работает около 4–5 часов и может преодолеть примерно 20 км. С грузом 25 кг время работы составляет около 2,5–3 часов, запас хода — до 12,5 км. Аккумуляторы с возможностью горячей замены можно менять без остановки робота, обеспечивая непрерывную работу. Зарядка одного аккумулятора занимает около 1 часа. Диапазон рабочих температур — от –20 до 55 °C.

Вычислительные возможности, подключение и разработка

• Платформа оснащена 8-ядерным процессором для системных функций и пользовательской платформой разработки на базе Intel Core i7. В версии Pro используется высокопроизводительная вычислительная док-станция, благодаря чему общее число вычислительных блоков достигает трёх. Обновления OTA позволяют разрабатывать программное обеспечение без простоя; платформа поддерживает разработку на высоком и низком уровнях, модели роботов и интерфейсы симуляции, включая Isaac Sim.
• Беспроводное подключение: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
• Внешние интерфейсы: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процессора и 2 × USB 3.0 Type-C для Intel Core i7.
• Выходы питания: 12 В, 24 В и BAT.
• Аудио: встроенные динамик и микрофон для голосовой связи и передачи сообщений в реальном времени, включая сведения о рабочем состоянии и предупреждения о безопасности.
• Автономная зарядка: опционально.

Применение и защита от внешних воздействий

• Unitree A2-W Pro — универсальная платформа для сложных полевых задач, включая инспекцию инфраструктуры, логистику, патрулирование и спасательные операции. Мобильность, восприятие окружающей среды и вычислительные возможности создают основу для специализированных решений, рассчитанных на тяжёлые условия эксплуатации. Заявленная степень защиты — IP56–IP67; ключевые компоненты соответствуют IP67.

Технические характеристики

• Конфигурация шасси: колёсно-опорная.
• Рабочая полезная нагрузка: около 20–25 кг.
• Статическая грузоподъёмность: до 100 кг.
• Максимальная скорость: до 5 м/с.
• Время работы без нагрузки: 4–5 часов.
• Запас хода без нагрузки: около 20 км.
• Время работы с грузом 25 кг: 2,5–3 часа.
• Запас хода с грузом 25 кг: около 12,5 км.
• Высота ступеней при непрерывном подъёме: не менее 28 см.
• Максимальная высота одиночной ступени: не менее 90 см.
• Максимальный уклон поверхности: 45°.
• Конфигурация аккумуляторов: два аккумулятора по 9000 мА·ч (453,6 Вт·ч); общая ёмкость — 18000 мА·ч (907,2 Вт·ч).
• Время зарядки одного аккумулятора: около 1 часа.
• Двигатели: 12 высокоскоростных синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM), с внутренним ротором и низкой инерцией.
• Энкодеры суставов: двойные.
• Базовая платформа: 8-ядерный процессор.
• Пользовательская платформа разработки: Intel Core i7.
• Вычислительная конфигурация Pro: высокопроизводительная док-станция, всего три вычислительных блока.
• Система восприятия Pro: 2 × LiDAR и HD-камера.
• Беспроводной модуль векторного позиционирования: поддерживается в версии Pro.
• Степень защиты: IP56–IP67; ключевые компоненты — IP67.
• Рабочая температура: от –20 до 55 °C.