UNITREE A2-W Pro

Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro ir mobila industriāla platforma, kas paredzēta darbam ļoti sarežģītā vidē. Tā sver aptuveni 37 kg kopā ar akumulatoriem un apvieno izturīgu konstrukciju ar lielu jaudas rezervi un dinamisku kustību. Robots sasniedz ātrumu līdz 5 m/s, pārvadā aptuveni 20–25 kg darba slodzi un iztur statisku slodzi līdz 100 kg. Efektīvā riteņu piedziņa uzlabo pārvietošanās efektivitāti lielākos attālumos.

Pārvietošanās sarežģītā vidē

A2-W Pro ir paredzēts darbam vidē, kur parastās mobilās platformas var būt neuzticamas. Tas spēj nepārtraukti pārvarēt vismaz 28 cm augstus pakāpienus, pārvarēt atsevišķu pakāpienu, kura augstums ir vismaz 90 cm, un pārvietoties pa nogāzēm līdz 45°. Robots saglabā vadāmību un līdzsvaru uz kāpnēm, gruvešiem un nelīdzenām virsmām. Uzlaboti vadības algoritmi nodrošina vienmērīgu pāreju starp manevriem un kustības virzieniem, savukārt riteņu un kāju konfigurācija uzlabo ātrumu un kustības vienmērīgumu dažādos apvidos.

Piedziņas sistēma un konstrukcija

Pārvietošanos nodrošina 12 zemas inerces, ātrdarbīgi PMSM motori ar iekšējo rotoru. Sistēma ātri reaģē arī pie lielas slodzes un nodrošina maksimālo griezes momentu aptuveni 180 N·m, lai dinamiskos apstākļos darbība būtu stabila. Divi kodētāji katrā locītavā nodrošina precīzu kustību, bet industriālie krusteniskie gultņi locītavās uzlabo kustības precizitāti un mehānisko kalpošanas laiku. Konstrukcijā apvienots alumīnija sakausējums un pret bojājumiem izturīga plastmasa.

Transportēšana un kravnesība

Unitree A2-W Pro var kalpot kā mobila darba platforma aprīkojuma, instrumentu un mērierīču pārvadāšanai vietās, kurām ir grūti piekļūt vai kuras ir bīstamas cilvēkiem. Kustībā tas pārvadā aptuveni 20–25 kg darba slodzi, bet konstrukcija iztur statisku slodzi līdz 100 kg. Riteņu piedziņa uzlabo transportēšanas efektivitāti lielākos attālumos, vienlaikus saglabājot spēju pārvarēt nelīdzenas un mainīgas virsmas.

Vides uztvere un pozicionēšana

Pro modelī izmantota HD kamera un divi LiDAR sensori, kas nodrošina plašu redzeslauku, samazina aklās zonas un palīdz navigēt drošāk. Šāda konfigurācija ļauj precīzāk kartēt telpu un nodrošina stabilu darbību mainīgos apstākļos. Iebūvētais darba apgaismojums uzlabo redzamību tumsā un vāji apgaismotās vietās, piemēram, neapgaismotos gaiteņos, tuneļos un industriālās telpās. Sistēma nodrošina stabilu šķēršļu apiešanu, vides vizualizāciju ar punktu mākoni un HD attēla pārraidi. GPS un 4G ir iebūvēti, bet Pro versija atbalsta bezvadu vektoru pozicionēšanas moduli.

Akumulators un darbības laiks

Divu akumulatoru sistēmā izmantoti divi 9000 mAh akumulatori ar kopējo ietilpību 18000 mAh (907,2 Wh). Katra akumulatora ietilpība ir 453,6 Wh. Bez kravas robots darbojas aptuveni 4–5 stundas un var veikt ap 20 km. Ar 25 kg kravu darbības laiks ir aptuveni 2,5–3 stundas, bet darbības attālums — līdz aptuveni 12,5 km. Akumulatorus var nomainīt darbības laikā, neapturot robotu, tādējādi nodrošinot nepārtrauktu darbu. Viena akumulatora uzlāde aizņem aptuveni 1 stundu. Darba temperatūras diapazons ir no –20°C līdz 55°C.

Skaitļošana, savienojamība un izstrāde

Platformā ir 8 kodolu centrālais procesors sistēmas funkcijām un Intel Core i7 lietotāja izstrādes platforma. Pro versijā izmantota lielas jaudas skaitļošanas dokstacija, kas kopā nodrošina trīs skaitļošanas vienības. OTA atjauninājumi ļauj izstrādāt programmatūru bez dīkstāves, un platforma atbalsta augsta un zema līmeņa izstrādi, robotu modeļus un simulācijas saskarnes, tostarp Isaac Sim.

• Bezvadu savienojamība: Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2
• Ārējās saskarnes: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0 Type-C 8 kodolu centrālajam procesoram un 2 × USB 3.0 Type-C Intel Core i7 procesoram
• Barošanas izejas: 12 V, 24 V un BAT
• Audio: iebūvēts skaļrunis un mikrofons balss saziņai un ziņojumu pārraidei reāllaikā, tostarp par darbības statusu un drošības paziņojumiem
• Autonomā uzlāde: pieejama kā papildaprīkojums

Pielietojums un izturība pret apkārtējās vides ietekmi

Unitree A2-W Pro ir daudzpusīga platforma sarežģītiem lauka darbiem, tostarp infrastruktūras pārbaudēm, loģistikai, patrulēšanai un glābšanas operācijām. Tā mobilitāte, vides uztveres un skaitļošanas iespējas nodrošina pamatu specializētiem risinājumiem sarežģītos darba apstākļos. Norādītā aizsardzības pakāpe ir IP56–IP67, bet galvenajām komponentēm — IP67.

Specifikācijas

• Šasijas konfigurācija: riteņu un kāju konstrukcija
• Darba kravnesība: aptuveni 20–25 kg
• Statiskā slodze: līdz 100 kg
• Maksimālais ātrums: līdz 5 m/s
• Darbības laiks bez kravas: 4–5 stundas
• Darbības attālums bez kravas: aptuveni 20 km
• Darbības laiks ar 25 kg kravu: 2,5–3 stundas
• Darbības attālums ar 25 kg kravu: aptuveni 12,5 km
• Nepārtrauktas kāpšanas pa pakāpieniem spēja: vismaz 28 cm
• Maksimālais atsevišķa pakāpiena augstums: vismaz 90 cm
• Maksimālais apvidus slīpums: 45°
• Akumulatoru konfigurācija: divi akumulatori, katrs 9000 mAh (453,6 Wh); kopā 18000 mAh (907,2 Wh)
• Viena akumulatora uzlādes laiks: aptuveni 1 stunda
• Motori: 12 zemas inerces, ātrdarbīgi PMSM motori ar iekšējo rotoru
• Locītavu kodētāji: divi
• Pamata platforma: 8 kodolu centrālais procesors
• Lietotāja izstrādes platforma: Intel Core i7
• Pro skaitļošanas konfigurācija: lielas jaudas dokstacija, kopā trīs skaitļošanas vienības
• Pro vides uztvere: 2 × LiDAR un HD kamera
• Bezvadu vektoru pozicionēšanas modulis: atbalstīts Pro versijā
• Aizsardzības pakāpe: IP56–IP67; galvenajām komponentēm IP67
• Darba temperatūra: –20°C līdz 55°C