UNITREE G1 Edu - U2

Unitree G1 EDU U2

• G1 EDU U2 — усовершенствованная версия гуманоидного робота Unitree G1, разработанная как передовая платформа искусственного интеллекта для образования и научных исследований. Она подходит для изучения передвижения, планирования движений и взаимодействия человека с роботом, а также предназначена для технических университетов, научных институтов и команд исследований и разработок. Благодаря своим двигательным возможностям робот также подходит для экспериментов, презентаций технологий и демонстраций. Он сохраняет компактные размеры базовой версии: высота составляет около 132 см, а масса — более 35 кг. При этом возможности движения расширены. Робот развивает скорость до 2 м/с и, в зависимости от конфигурации, имеет до 43 степеней свободы, что позволяет ему двигаться плавно и точно, сохраняя контроль над всем телом.

Естественные выразительные движения

• G1 EDU U2 расширяет двигательные возможности базовой версии, обеспечивая более реалистичные и плавные движения. Робот может бегать, прыгать, подниматься по лестнице, танцевать и выполнять последовательности движений в стиле боевых искусств, меняя положение без потери равновесия. Увеличенное количество степеней свободы позволяет плавнее сочетать отдельные движения и выполнять сложные последовательности, что делает робота подходящим для исследований, испытаний и презентаций.

Повышенная устойчивость

• В версии EDU U2 предусмотрены три степени свободы в пояснице, обеспечивающие более естественные движения корпуса и точный контроль равновесия при ходьбе, беге и смене направления. Каждая нога имеет шесть степеней свободы, что способствует плавному переносу веса и устойчивому движению по неровным поверхностям, в том числе по камням. Робот рассчитан на сохранение устойчивости в ограниченном пространстве и на более сложном рельефе.

Расширенные движения рук

• Каждая рука G1 EDU U2 имеет до семи степеней свободы, что позволяет выполнять сложные манёвры. Робот может дотягиваться до предметов рядом с препятствиями и точно работать в ограниченном пространстве. Мощные двигатели PMSM, промышленные перекрёстно-роликовые подшипники и двойные энкодеры суставов обеспечивают точность, повторяемость и контроль движений — важные возможности для исследований и разработки передовых роботизированных манипуляторов.

Манипуляции кистью

• Unitree G1 EDU U2 можно оснастить трёхпальцевой рукой-манипулятором Dex3-1. Она имеет семь степеней свободы с независимым управлением большим, указательным и средним пальцами, что позволяет надёжно захватывать предметы и точно ими манипулировать. Гибридное управление усилием и положением обеспечивает точную работу с различными объектами. С установленной рукой робот может выполнять такие задачи, как обращение с молотком и перемещение мелких деталей.

Пространственное восприятие в 3D

• Система восприятия объединяет камеру глубины Intel RealSense D435i и 3D-лидар Livox MID-360. Датчики предоставляют данные для автономной навигации, анализа окружающей среды и планирования траектории движения. Робот способен обнаруживать препятствия, обходить их и перемещаться в сложных пространствах, что позволяет исследовать восприятие и пространственную ориентацию гуманоидных роботов.

Голосовая связь

• Аудиосистема включает стереодинамик мощностью 5 Вт и четыре микрофона с шумоподавлением и эхоподавлением. Робот распознаёт голосовые команды в сложной акустической обстановке и чётко воспроизводит аудиосообщения, обеспечивая естественное взаимодействие во время демонстраций, учебных занятий и экспериментов.

Гуманоидная платформа искусственного интеллекта

• G1 EDU U2 — открытая платформа для разработки и применения алгоритмов искусственного интеллекта в реальных условиях, а не только для выполнения заранее запрограммированных последовательностей движений. Поддерживаются обучение по демонстрациям и обучение с подкреплением, позволяющие осваивать новые навыки на основе наблюдений и опыта. Собственная модель UnifoLM поддерживает приложения искусственного интеллекта для широкого спектра задач и сценариев. Робот предназначен для исследований в области разработки гуманоидных роботов на базе ИИ и также может использоваться в качестве интеллектуального помощника.

Время работы, транспортировка и хранение

• Интеллектуальная батарея ёмкостью 9000 мА·ч обеспечивает около двух часов работы на одном заряде. Система быстрой замены батареи помогает сократить простои во время исследований, обучения и демонстраций. Как и другие модели серии G1, EDU U2 складывается до размеров 690 × 450 × 300 мм для транспортировки и хранения, что упрощает перемещение между лабораториями, учебными аудиториями и исследовательскими площадками.

Технические характеристики

Общие сведения

• Производитель: Unitree
• Модель: G1 EDU U2
• Размеры в положении стоя: 1 320 × 450 × 200 мм
• Размеры в сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм
• Масса с аккумулятором: более 35 кг
• Вычислительная мощность базовой системы: высокопроизводительный 8-ядерный процессор
• Датчики и средства связи: камера глубины и 3D-лидар
• Направленные микрофоны: есть
• Динамик: стерео, 5 Вт
• Беспроводное подключение: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Модуль повышенной вычислительной мощности: NVIDIA Jetson Orin
• Дополнительный модуль повышенной вычислительной мощности: отсутствует
• Ручной контроллер: есть
• Обновления OTA: есть
• Возможность дальнейшей разработки: поддерживается

Степени свободы и механика

• Общее количество степеней свободы: 23–43
• Одна нога: 6
• Поясница: 1, ещё 2 дополнительные степени свободы доступны опционально
• Одна рука: 5
• Одна кисть: 7; для трёхпальцевой кисти опционально доступно управление усилием, а для запястья — ещё 2 степени свободы
• Кисть Dex3-1: большой палец — 3 активные степени свободы; указательный палец — 2 активные степени свободы; средний палец — 2 активные степени свободы
• Опциональные тактильные датчики: поддерживаются
• Подшипники суставов: промышленные перекрёстно-роликовые подшипники, рассчитанные на высокую точность и нагрузку
• Двигатели суставов: синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренними роторами с низкой инерцией для повышения скорости отклика и улучшения отвода тепла
• Крутящий момент коленного сустава: 120 Н·м
• Максимальная нагрузка на руку: около 3 кг
• Длина голени и бедра: 0,6 м
• Размах рук: около 0,45 м

Диапазон движений суставов и охлаждение

• Поясница: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
• Колено: 0–165°
• Тазобедренный сустав: P ±154°, R от −30° до +170°, Y ±158°
• Запястье: P ±92,5°, Y ±92,5°
• Внутренняя проводка: полностью проложена внутри корпуса
• Энкодер сустава: двойной энкодер
• Охлаждение: локальное воздушное

Питание

• Тип батареи: литиевая, 13 элементов
• Быстрая замена батареи: есть
• Ёмкость: 9000 мА·ч
• Зарядное устройство: 54 В, 5 А
• Время работы: около 2 часов