UNITREE G1 Edu - U2

Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 ir uzlabota Unitree G1 humanoīdā robota versija, kas izstrādāta kā progresīva mākslīgā intelekta platforma izglītībai un zinātniskajai pētniecībai. Tas ir piemērots pārvietošanās, kustību plānošanas un cilvēka un robota mijiedarbības izpētei, un paredzēts tehniskajām universitātēm, zinātniskajiem institūtiem un pētniecības un izstrādes komandām. Robota kustību iespējas padara to noderīgu arī eksperimentos, tehnoloģiju prezentācijās un demonstrācijās. Tas saglabā pamata versijas kompaktos izmērus — aptuveni 132 cm augstumu un vairāk nekā 35 kg svaru —, vienlaikus piedāvājot plašākas kustību iespējas. Atkarībā no konfigurācijas tas spēj pārvietoties ar ātrumu līdz 2 m/s un nodrošina līdz 43 brīvības pakāpēm, ļaujot kustēties plūstoši un precīzi, vienlaikus kontrolējot visu ķermeni.

Dabiskas, izteiksmīgas kustības

G1 EDU U2 paplašina Basic versijas kustību iespējas, nodrošinot reālistiskākas un plūstošākas kustības. Tas var skriet, lēkt, kāpt pa kāpnēm, dejot un izpildīt cīņas mākslu iedvesmotas kustību secības, kā arī mainīt pozīciju, nezaudējot līdzsvaru. Lielāks brīvības pakāpju skaits ļauj vienmērīgāk apvienot atsevišķas kustības un atbalsta sarežģītas kustību secības, tāpēc robots ir piemērots pētniecībai, testēšanai un prezentācijām.

Uzlabota stabilitāte

EDU U2 versijai ir trīs brīvības pakāpes vidukļa daļā, kas nodrošina dabiskākas rumpja kustības un precīzu līdzsvara kontroli, ejot, skrienot un mainot virzienu. Katrai kājai ir sešas brīvības pakāpes, kas nodrošina vienmērīgu svara pārnešanu un stabilu pārvietošanos pa nelīdzenām virsmām, tostarp akmeņiem. Robots ir izstrādāts, lai saglabātu stabilitāti šaurās telpās un sarežģītākā apvidū.

Plašākas roku kustību iespējas

G1 EDU U2 katrai rokai nodrošina līdz septiņām brīvības pakāpēm, ļaujot veikt sarežģītus manevrus. Tas var aizsniegt objektus šķēršļu tuvumā un precīzi darboties šaurās telpās. Jaudīgi PMSM motori, rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi un dubultie locītavu kodētāji nodrošina precizitāti, atkārtojamību un kustību kontroli — būtiskas iespējas progresīvu robotizētu roku sistēmu pētniecībai un izstrādei.

Manipulēšana ar rokām

Unitree G1 EDU U2 var aprīkot ar Dex3-1 trīspirkstu manipulatora plaukstu. Tai ir septiņas brīvības pakāpes un neatkarīga īkšķa, rādītājpirksta un vidējā pirksta vadība, kas ļauj droši satvert un precīzi manipulēt ar objektiem. Hibrīda spēka un pozīcijas vadība nodrošina precīzu dažādu objektu apstrādi. Ar uzstādītu plaukstu robots var veikt tādus uzdevumus kā darbs ar āmuru un mazu detaļu pārvietošana.

3D telpiskā uztvere

Uztveres sistēmā apvienota Intel RealSense D435i dziļuma kamera un Livox MID-360 3D LiDAR sensors. Šie sensori nodrošina datus autonomai navigācijai, vides analīzei un kustības trajektorijas plānošanai. Robots spēj noteikt šķēršļus un no tiem izvairīties, kā arī pārvietoties sarežģītās telpās, atbalstot humanoīdo robotu uztveres un telpiskās orientēšanās izpēti.

Balss saziņa

Audio sistēmā ietilpst 5 W stereo skaļrunis un četri mikrofoni ar trokšņu samazināšanu un atbalss slāpēšanu. Robots spēj atpazīt balss komandas sarežģītos akustiskos apstākļos un skaidri atskaņot audio ziņojumus, nodrošinot dabisku mijiedarbību demonstrācijās, izglītojošās aktivitātēs un eksperimentos.

Humanoīdā robota MI platforma

G1 EDU U2 ir atvērta platforma mākslīgā intelekta algoritmu izstrādei un izmantošanai reālās vides apstākļos, nevis tikai iepriekš ieprogrammētu kustību secību izpildei. Tā atbalsta imitācijas mācīšanos un pastiprināto mācīšanos, ļaujot apgūt jaunas prasmes, balstoties uz novērojumiem un pieredzi. Patentētais UnifoLM modelis atbalsta MI lietojumus dažādos uzdevumos un scenārijos. Robots ir paredzēts MI vadītu humanoīdo robotu izstrādes pētniecībai un var kalpot arī kā viedais asistents.

Darbības laiks, transportēšana un uzglabāšana

Viedais 9000 mAh akumulators ar vienu uzlādi nodrošina aptuveni divu stundu darbību. Ātrās akumulatora nomaiņas sistēma palīdz samazināt dīkstāvi pētniecības, mācību un demonstrāciju laikā. Tāpat kā citus G1 sērijas modeļus, EDU U2 var salocīt līdz 690 × 450 × 300 mm izmēram, atvieglojot tā transportēšanu un uzglabāšanu, kā arī pārvietošanu starp laboratorijām, mācību telpām un pētniecības stacijām.

Specifikācijas

Vispārīgi

• Ražotājs: Unitree
• Modelis: G1 EDU U2
• Izmēri stāvus pozīcijā: 1,320 × 450 × 200 mm
• Izmēri salocītā veidā: 690 × 450 × 300 mm
• Svars ar akumulatoru: vairāk nekā 35 kg
• Pamata skaitļošanas jauda: augstas veiktspējas 8 kodolu procesors
• Sensori un sakari: dziļuma kamera un 3D LiDAR
• Virziena mikrofoni: jā
• Skaļrunis: 5 W stereo
• Bezvadu savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Augstas skaitļošanas jaudas modulis: NVIDIA Jetson Orin
• Papildu augstas skaitļošanas jaudas modulis: nav
• Manuālais kontrolieris: jā
• OTA atjauninājumi: jā
• Tālāka izstrāde: atbalstīta

Brīvības pakāpes un mehānika

• Kopējais brīvības pakāpju skaits: 23–43
• Viena kāja: 6
• Viduklis: 1, ar 2 papildu izvēles brīvības pakāpēm
• Viena roka: 5
• Viena plauksta: 7, ar izvēles spēka kontroli trīspirkstu plaukstai un 2 papildu brīvības pakāpēm plaukstas locītavai
• Dex3-1 plauksta: īkšķim — 3 aktīvas brīvības pakāpes; rādītājpirkstam — 2 aktīvas brīvības pakāpes; vidējam pirkstam — 2 aktīvas brīvības pakāpes
• Izvēles taktilie sensori: atbalstīti
• Locītavu gultņi: rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi, kas paredzēti augstai precizitātei un slodzes izturībai
• Locītavu motori: sinhronie pastāvīgo magnētu motori ar mazas inerces iekšējiem rotoriem, kas uzlabo reakcijas ātrumu un siltuma izkliedi
• Ceļa locītavas griezes moments: 120 N·m
• Maksimālā slodze uz roku: aptuveni 3 kg
• Apakšstilba un augšstilba garums: 0,6 m
• Roku izvērsums: aptuveni 0,45 m

Locītavu kustību diapazons un dzesēšana

• Viduklis: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
• Celis: 0–165°
• Gūža: P ±154°, R −30° līdz +170°, Y ±158°
• Plaukstas locītava: P ±92,5°, Y ±92,5°
• Iekšējā elektroinstalācija: pilnībā izvietota korpusa iekšpusē
• Locītavas kodētājs: dubultais kodētājs
• Dzesēšana: lokāla gaisa dzesēšana

Barošana

• Akumulatora tips: litija, 13 elementi
• Ātra akumulatora nomaiņa: jā
• Kapacitāte: 9000 mAh
• Lādētājs: 54 V, 5 A
• Darbības laiks: aptuveni 2 stundas