UNITREE R1 Basic - Rational Guardian

UNITREE R1 Basic Humanoid Robot - Rational Guardian

Unitree R1 Basic — лёгкий гуманоидный робот высотой около 121 см, разработанный как открытая платформа для робототехники и разработки искусственного интеллекта. Компактная конструкция и динамичные движения позволяют ему уверенно ходить, подниматься по лестнице и реагировать на препятствия. Интуитивное управление и поддержка популярных сред симуляции упрощают тестирование и разработку алгоритмов.

Плавные движения и естественная динамика

Компактная и лёгкая конструкция позволяет роботу работать в пространствах, предназначенных для людей. Благодаря 24 степеням свободы Unitree R1 Basic двигается плавно и уверенно, преодолевает лестницы, обходит препятствия и адаптирует движения к окружающей среде. Динамичные, но контролируемые движения делают его подходящим для тестирования и демонстраций, где важна естественная походка гуманоидного робота.

Движение как форма самовыражения

Движение — одна из ключевых особенностей Unitree R1 Basic. Робот двигается плавно и решительно, сохраняя устойчивость даже при резкой смене положения. Платформа поддерживает программирование сложных последовательностей движений, позволяя экспериментировать с переходами, сценической хореографией и демонстрациями, вдохновлёнными боевыми искусствами.

Свобода программирования и разработки

Платформа не ограничивает пользователя заранее заданными сценариями работы, предоставляя свободу разработки собственных приложений. Прямой доступ к управлению суставами и датчиками позволяет адаптировать поведение робота к требованиям программы. Пользователи могут создавать действия, объединять их в плавные последовательности и формировать полноценные сценарии поведения. Система поддерживает интеграцию с крупными мультимодальными языковыми и визуальными моделями, а также популярными средами симуляции. Это помогает переносить алгоритмы из виртуальной среды для тестирования в реальных условиях и сокращает путь от прототипа до практического применения.

Ориентация в окружающей среде

Бинокулярная камера с широким углом обзора предоставляет подробные данные об окружающей среде для пространственной ориентации. Визуальная информация может использоваться для навигации, обхода препятствий и реакции на изменения вокруг, помогая роботу работать в различных пространствах.

Естественное взаимодействие

Встроенная аудиосистема, состоящая из динамика и массива микрофонов, поддерживает естественное взаимодействие. Робот может реагировать на голосовые команды, воспроизводить сообщения и участвовать в заранее запрограммированных интерактивных сценариях. Сочетание аудио, восприятия окружающей среды и точных движений делает Unitree R1 Basic подходящим для шоу, демонстраций и образовательных мероприятий с участием аудитории.

Вычислительная производительность

Вычислительный модуль построен на базе высокопроизводительного 8-ядерного процессора, обеспечивающего обработку данных для одновременного управления движением, обработки информации и выполнения алгоритмов ИИ. Такая конфигурация позволяет проводить эксперименты и тестирование без переноса вычислений на внешние системы.

Питание

Unitree R1 Basic оснащён литий-ионным аккумулятором, рассчитанным на интенсивную эксплуатацию. Полного заряда хватает примерно на 1 час работы. Система быстрой замены аккумулятора позволяет продолжать работу с минимальными перерывами, что удобно во время исследований и демонстраций.

Области применения

R1 Basic подходит для образования, исследований и демонстрации технологий. Его можно использовать для обучения программированию и робототехнике, тестирования алгоритмов движения и восприятия, а также в качестве экспоната на выставках, конференциях и отраслевых мероприятиях. Гибкость платформы позволяет адаптировать её к различным проектным задачам.

Комплект поставки

• Гуманоидный робот Unitree R1 Basic
• Зарядное устройство
• Интеллектуальный аккумулятор
• Ручной контроллер / пульт дистанционного управления
• Транспортировочный кейс

Технические характеристики

• Производитель: Unitree
• Модель: R1 Basic
• Цветовой вариант: Rational Guardian
• Размеры (в положении стоя): 1210 × 357 × 190 мм
• Вес (с аккумулятором): около 25 кг
• Общее количество степеней свободы: 24 DoF
• Степени свободы ног: 6 DoF на каждую ногу
• Степени свободы поясницы: 2 DoF
• Степени свободы рук: 5 DoF на каждую руку
• Степени свободы головы: отсутствуют
• Диапазон движения суставов поясницы: поворот по оси yaw: ±150°; наклон по оси roll: ±30°
• Диапазон движения тазобедренных суставов: поворот по оси yaw: ±157°; наклон по оси pitch: от –168° до 146°; наклон по оси roll: от –60° до 100°
• Диапазон движения коленных суставов: от –10° до 148°
• Конструкция суставов: внутренняя прокладка кабелей через полые оси
• Энкодеры: двойной + одинарный энкодер
• Охлаждение: локальное воздушное охлаждение
• Максимальная полезная нагрузка на руку: 2 кг
• Длина голени и бедра: 0,675 м
• Размах рук: около 0,435 м
• Питание: литий-ионный аккумулятор
• Время работы: около 1 ч
• Основной процессор: высокопроизводительный 8-ядерный CPU
• Датчик восприятия: бинокулярная камера для гуманоидного робота / камера с двумя объективами
• Аудиосистема: динамик, массив микрофонов
• Подключение: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Интеллектуальные OTA-обновления: да
• Возможность вторичной разработки: нет