UNITREE R1 Basic - Rational Guardian

UNITREE R1 Basic humanoīdais robots — Rational Guardian

Vienmērīga kustība un dabiska dinamika

Unitree R1 Basic ir viegls, aptuveni 121 cm augsts humanoīdais robots, kas izstrādāts kā atvērta platforma robotikas un mākslīgā intelekta izstrādei. Kompaktais dizains un dinamiskās kustības ļauj tam stabili staigāt, kāpt pa kāpnēm un reaģēt uz šķēršļiem. Intuitīvās vadības iespējas un atbalsts populārām simulācijas vidēm atvieglo algoritmu testēšanu un izstrādi.

Kompaktais un vieglais rāmis ļauj robotam darboties telpās, kas paredzētas cilvēkiem. Ar 24 kustības brīvības pakāpēm Unitree R1 Basic kustas vienmērīgi un pārliecinoši, pārvietojas pa kāpnēm, izvairās no šķēršļiem un pielāgo kustības apkārtējai videi. Dinamiskās, bet kontrolētās kustības padara to piemērotu testiem un demonstrācijām, kurās svarīga ir dabiska humanoīda kustība.

Kustība kā izteiksmes veids

Kustība ir viena no Unitree R1 Basic galvenajām priekšrocībām. Robots kustas vienmērīgi un noteikti, saglabājot stabilitāti arī pēkšņu pozīcijas izmaiņu laikā. Platforma atbalsta sarežģītu kustību secību programmēšanu, ļaujot eksperimentēt ar pārejām, skatuves horeogrāfiju un cīņas mākslu iedvesmotām demonstrācijām.

Programmēšanas un izstrādes brīvība

Platforma neuzspiež iepriekš noteiktus darbības modeļus, sniedzot lietotājiem brīvību izstrādāt savas lietotnes. Tieša piekļuve locītavu un sensoru vadībai ļauj pielāgot robota darbību programmas prasībām. Lietotāji var izveidot darbības, apvienot tās vienmērīgās secībās un veidot pilnus uzvedības scenārijus. Sistēma atbalsta integrāciju ar lieliem multimodāliem valodas un vizuālajiem modeļiem, kā arī populārām simulācijas vidēm. Tas palīdz pārnest algoritmus no virtuālās vides uz testēšanu reālos apstākļos un saīsina ceļu no prototipa līdz praktiskam lietojumam.

Apkārtējās vides uztvere

Binokulārā kamera ar plašu redzeslauku nodrošina detalizētus datus par apkārtējo vidi un palīdz orientēties telpā. Vizuālo informāciju var izmantot navigācijai, izvairīšanās manevriem un reakcijai uz apkārtējās vides izmaiņām, palīdzot robotam darboties dažādās telpās.

Dabiska saziņa

Integrētā audio sistēma, kurā ietilpst skaļrunis un mikrofonu masīvs, nodrošina dabisku mijiedarbību. Robots var reaģēt uz balss komandām, atskaņot ziņojumus un piedalīties iepriekš ieprogrammētos interaktīvos scenārijos. Audio, vides uztveres un precīzu kustību apvienojums padara Unitree R1 Basic piemērotu šoviem, demonstrācijām un izglītojošām aktivitātēm ar auditorijas iesaisti.

Skaitļošanas veiktspēja

Skaitļošanas modulis ir balstīts uz augstas veiktspējas astoņkodolu CPU, kas nodrošina jaudu vienlaicīgai kustību vadībai, datu apstrādei un mākslīgā intelekta algoritmiem. Šāda konfigurācija ļauj veikt eksperimentus un testus, nenododot skaitļošanu ārējām sistēmām.

Barošana

Unitree R1 Basic izmanto litija jonu akumulatoru, kas paredzēts intensīvai lietošanai. Ar pilnu uzlādi robots darbojas aptuveni 1 stundu. Ātrās akumulatora nomaiņas sistēma ļauj turpināt darbu ar minimāliem pārtraukumiem, kas ir noderīgi pētniecības sesijās un demonstrācijās.

Pielietojums

R1 Basic ir piemērots izglītībai, pētniecībai un tehnoloģiju demonstrācijām. To var izmantot programmēšanas un robotikas apmācībai, kustību un uztveres algoritmu testēšanai, kā arī kā uzmanību piesaistošu eksponātu izstādēs, konferencēs un nozares pasākumos. Tā elastība ļauj pielāgot robotu dažādiem projektu scenārijiem.

Komplektā ietilpst

• Unitree R1 Basic humanoīdais robots
• Lādētājs
• Viedais akumulators
• Rokas vadības pults / tālvadības pults
• Pārnēsāšanas futrālis

Specifikācijas

• Ražotājs: Unitree
• Modelis: R1 Basic
• Krāsas variants: Rational Guardian
• Izmēri (stāvus): 1210 × 357 × 190 mm
• Svars (ar akumulatoru): aptuveni 25 kg
• Kopējais kustības brīvības pakāpju skaits: 24 DoF
• Kāju kustības brīvības pakāpes: 6 DoF katrai kājai
• Vidukļa kustības brīvības pakāpes: 2 DoF
• Roku kustības brīvības pakāpes: 5 DoF katrai rokai
• Galvas kustības brīvības pakāpes: nav
• Vidukļa locītavu kustību diapazons: pagrieziens (yaw): ±150°; sānsvere (roll): ±30°
• Gūžas locītavu kustību diapazons: pagrieziens (yaw): ±157°; noliekšana uz priekšu/atpakaļ (pitch): –168° līdz 146°; sānsvere (roll): –60° līdz 100°
• Ceļa locītavu kustību diapazons: –10° līdz 148°
• Locītavu konstrukcija: iekšēja kabeļu izvietošana caur dobām asīm
• Enkoderi: divi + viens enkoders
• Dzesēšana: lokāla gaisa dzesēšana
• Maksimālā rokas kravnesība: 2 kg
• Apakšstilba un augšstilba garums: 0,675 m
• Roku vēziens: aptuveni 0,435 m
• Barošana: litija jonu akumulators
• Darbības laiks: aptuveni 1 h
• Pamata procesors: augstas veiktspējas 8 kodolu CPU
• Uztveres sensors: humanoīdā binokulārā kamera / divu acu kamera
• Audio: skaļrunis, mikrofonu masīvs
• Savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Viedie OTA atjauninājumi: jā
• Iespēja veikt sekundāro izstrādi: nē