UNITREE A2-W

Unitree A2-W

Unitree A2-W — промышленный четвероногий робот с колёсным приводом, разработанный для эффективного и безопасного передвижения по сложному рельефу. Его масса с аккумуляторами составляет около 37 кг; конструкция сочетает высокую механическую прочность и динамические характеристики. Робот способен перевозить груз массой до 25 кг в движении и выдерживать нагрузку до 100 кг в неподвижном состоянии. Колёсный привод повышает эффективность на длинных дистанциях, не ограничивая способность робота преодолевать препятствия.

Эффективный колёсный привод для дальних перемещений

Созданный как развитие платформы A2, A2-W оснащён колёсами для повышения эффективности передвижения. Это обеспечивает более плавное и энергоэффективное движение по различным поверхностям, особенно на длинных дистанциях. Робот сохраняет устойчивость и управляемость, отвечая требованиям промышленных и логистических сред, где важны скорость и непрерывная работа.

Устойчивость в полевых условиях

A2-W разработан для сред, в которых обычные мобильные роботы могут быть менее эффективны. Он способен преодолевать ступени высотой до 30 см и двигаться по склонам с уклоном до 45°. Система управления движением и прочная конструкция обеспечивают работу на лестницах, среди обломков, на каменистой и другой неровной поверхности. Благодаря этому платформа подходит для инспекций, патрулирования и логистических задач в труднодоступных местах.

Для интенсивной эксплуатации

Подвижность обеспечивают 12 синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM) и низкой инерцией, которые быстро реагируют даже при высокой нагрузке. Максимальный крутящий момент в сочленениях составляет около 180 Н·м, обеспечивая устойчивость при интенсивной работе и динамичных манёврах. Конструкция из алюминиевого сплава и высокопрочных инженерных пластиков рассчитана на длительный срок службы и устойчивость к механическим повреждениям.

Перевозка оборудования по сложному рельефу

Unitree A2-W может использоваться как мобильная транспортная платформа на сложном рельефе. Робот перевозит груз массой до 25 кг в движении и выдерживает около 100 кг в неподвижном состоянии. Это позволяет транспортировать инструменты, измерительные приборы и другое оборудование в местах, где обычные решения сложно использовать. Колёсный привод дополнительно повышает эффективность перевозки на длинных дистанциях.

Анализ окружающей среды в реальном времени

Промышленный LiDAR-датчик, установленный спереди, и фронтальная HD-камера помогают определять положение в пространстве, обнаруживать препятствия и оценивать рельеф для устойчивого и безопасного движения. Передние светодиоды освещают рабочую зону и улучшают работу при плохой видимости, в закрытых или тёмных помещениях.

Энергия для продолжительной работы в полевых условиях

A2-W оснащён двумя слотами для аккумуляторов ёмкостью 9000 мА·ч каждый. Без нагрузки робот может работать до 5 часов и преодолевать около 20 км. С грузом массой 25 кг время работы составляет примерно 3 часа или более, а дальность — около 12,5 км. Конструкция с возможностью горячей замены аккумуляторов позволяет менять их, не прерывая выполнение задачи. Робот рассчитан на работу при температуре от −20°C до 55°C.

Расширяемая вычислительная платформа

Вычислительная система объединяет высокопроизводительный 8-ядерный процессор CPU для функций платформы и процессор Intel Core i7 для разработки пользовательских приложений. A2-W поддерживает обновления Smart OTA и оснащён интерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB для интеграции с дополнительными системами и внешними устройствами.

Связь и безопасность эксплуатации

Встроенные динамик и микрофон обеспечивают голосовую связь и обмен сообщениями в реальном времени. Их можно использовать для передачи информации во время выполнения задач и подачи сигнала о присутствии робота, повышая безопасность эксплуатации.

Применение

A2-W подходит для технических инспекций, логистики, полевого патрулирования и спасательных операций. Колёсный привод, механическая прочность, продолжительное время работы и системы восприятия окружающей среды позволяют использовать его в труднодоступных местах и зонах, потенциально опасных для людей.

Размеры и масса

• Размеры в положении стоя: 820 × 440 × 570 мм
• Размеры в положении лёжа: 720 × 550 × 220 мм
• Материалы: алюминиевый сплав и высокопрочные инженерные пластики
• Масса без аккумуляторов: около 31 кг
• Масса с аккумуляторами: около 37 кг

Привод и кинематика

• Двигатели сочленений: синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и низкой инерцией
• Максимальный крутящий момент в сочленениях: около 180 Н·м
• Диапазон движения корпуса: от −58° до +58°
• Диапазон движения бедра: от −134° до +180° / от −89° до +225°
• Диапазон движения голени: от −158° до −30°

Питание и автономность

• Конфигурация питания: два слота для аккумуляторов с возможностью горячей замены
• Ёмкость одного аккумулятора: 9000 мА·ч (453,6 Вт·ч)
• Ёмкость двух аккумуляторов: 18 000 мА·ч (907,2 Вт·ч)
• Время работы без нагрузки: до 5 часов
• Дальность без нагрузки: около 20 км
• Время работы с грузом массой 25 кг: около 3 часов или более
• Дальность с грузом массой 25 кг: около 12,5 км

Грузоподъёмность

• Груз в движении: до 25 кг
• Статическая грузоподъёмность в положении стоя: до 100 кг

Вычислительная система и управление

• Процессор платформы: высокопроизводительный 8-ядерный CPU
• Процессор для пользовательской разработки: Intel Core i7

Системы восприятия и датчики

• LiDAR: промышленный лазерный сканер, установленный спереди
• Камера: фронтальная HD-камера
• Рабочее освещение: передние светодиоды

Подключение и мультимедиа

• Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2
• Аудио: встроенные динамик и микрофон
• Внешние интерфейсы: RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 и USB-C
• Выходы питания: 12 В / 24 В / BAT

Программное обеспечение и условия эксплуатации

• Smart OTA: поддерживается
• Рабочая температура: от −20°C до 55°C
• Степень защиты: IP56; отдельные компоненты — до IP67