UNITREE A2-W

Unitree A2-W

Unitree A2-W ir rūpnieciskais četrkājainais robots ar riteņu piedziņu, kas izstrādāts efektīvai un drošai pārvietošanai sarežģītā apvidū. Tā svars ar akumulatoriem ir aptuveni 37 kg, un konstrukcija apvieno augstu mehānisko izturību ar dinamisku veiktspēju. Robots kustībā var pārvadāt līdz 25 kg smagu kravu, bet stacionārā stāvoklī izturēt slodzi līdz 100 kg. Riteņu piedziņa uzlabo efektivitāti lielos attālumos, vienlaikus saglabājot robota spēju pārvarēt šķēršļus.

Efektīva riteņu piedziņa lieliem attālumiem

A2-W ir izstrādāts kā A2 platformas papildinājums, integrējot riteņus, lai uzlabotu pārvietošanās efektivitāti. Tas nodrošina vienmērīgāku un energoefektīvāku kustību pa dažādām virsmām, īpaši lielos attālumos. Robots saglabā stabilitāti un vadāmību, vienlaikus apmierinot rūpniecības un loģistikas vides vajadzības, kur svarīgs ir ātrums un nepārtraukta darbība.

Stabilitāte apvidū

A2-W ir paredzēts vidēm, kurās parastie mobilie roboti var būt mazāk efektīvi. Tas spēj uzkāpt uz līdz 30 cm augstiem pakāpieniem un pārvietoties pa nogāzēm ar slīpumu līdz 45°. Kustības vadība un izturīgā konstrukcija nodrošina darbību uz kāpnēm, gruvešiem, akmeņainas zemes un citām nelīdzenām virsmām, tāpēc platforma ir piemērota pārbaudes, patrulēšanas un loģistikas uzdevumiem grūti pieejamās vietās.

Izstrādāts intensīvai lietošanai

Mobilitāti nodrošina 12 zemas inerces pastāvīgo magnētu sinhronie motori (PMSM), kas ļauj ātri reaģēt arī pie lielas slodzes. Maksimālais locītavas griezes moments — aptuveni 180 N·m — nodrošina stabilitāti intensīva darba un dinamisku manevru laikā. Alumīnija sakausējuma un augstas izturības inženiertehniskās plastmasas konstrukcija ir paredzēta ilgam kalpošanas laikam un izturībai pret mehāniskiem bojājumiem.

Aprīkojuma pārvadāšana sarežģītā apvidū

Unitree A2-W var izmantot kā mobilo transportēšanas platformu sarežģītā apvidū. Kustībā tas pārvadā līdz 25 kg smagu kravu, bet stacionārā stāvoklī iztur aptuveni 100 kg. Šīs iespējas ļauj pārvadāt instrumentus, mērierīces un citu aprīkojumu vietās, kur parastos risinājumus ir grūti izmantot. Riteņu piedziņa vēl vairāk uzlabo transportēšanas efektivitāti lielos attālumos.

Vides analīze reāllaikā

Priekšpusē uzstādīts rūpnieciskais LiDAR sensors un HD kamera palīdz noteikt atrašanās vietu telpā, konstatēt šķēršļus un novērtēt apvidu, nodrošinot stabilu un drošu pārvietošanos. Priekšējais LED apgaismojums uzlabo darbību sliktas redzamības apstākļos, izgaismojot darba zonu slēgtās vai tumšās vidēs.

Enerģija ilgstošam darbam apvidū

A2-W ir divas akumulatoru ligzdas, un katra akumulatora ietilpība ir 9000 mAh. Bez kravas robots var darboties līdz 5 stundām un veikt aptuveni 20 km. Ar 25 kg kravu darbības laiks ir aptuveni 3 stundas vai ilgāks, bet darbības attālums — aptuveni 12,5 km. Akumulatoru ātrās nomaiņas konstrukcija ļauj tos nomainīt, nepārtraucot misiju. Robots ir paredzēts darbam temperatūrā no −20°C līdz 55°C.

Paplašināma skaitļošanas platforma

Skaitļošanas sistēmā apvienots 8 kodolu augstas veiktspējas CPU platformas funkcijām un Intel Core i7 procesors lietotāja lietotņu izstrādei. A2-W atbalsta Smart OTA atjauninājumus un nodrošina RS485, CAN, Gigabit Ethernet un USB saskarnes integrācijai ar papildu sistēmām un ārējām ierīcēm.

Saziņa un darbības drošība

Iebūvētais skaļrunis un mikrofons nodrošina balss saziņu un ziņojumu pārraidi reāllaikā. Tos var izmantot informācijas nodošanai misiju laikā un robota klātbūtnes signalizēšanai, tādējādi palīdzot uzlabot darbības drošību.

Pielietojums

A2-W ir piemērots tehniskajām pārbaudēm, loģistikai, patrulēšanai apvidū un glābšanas operācijām. Riteņu piedziņa, mehāniskā izturība, ilgstošs darbības laiks un uztveres sistēmas ļauj strādāt vietās, kurām ir grūti piekļūt vai kuras cilvēkiem var būt bīstamas.

Izmēri un svars

• Izmēri stāvus pozīcijā: 820 × 440 × 570 mm
• Izmēri guļus pozīcijā: 720 × 550 × 220 mm
• Materiāli: alumīnija sakausējums un augstas izturības inženiertehniskā plastmasa
• Svars bez akumulatoriem: aptuveni 31 kg
• Svars ar akumulatoriem: aptuveni 37 kg

Piedziņa un kinemātika

• Locītavu motori: zemas inerces pastāvīgo magnētu sinhronie motori (PMSM)
• Maksimālais locītavas griezes moments: aptuveni 180 N·m
• Rumpja kustības diapazons: −58° līdz +58°
• Augšstilba kustības diapazons: −134° līdz +180° / −89° līdz +225°
• Apakšstilba kustības diapazons: −158° līdz −30°

Barošana un autonomija

• Barošanas konfigurācija: divas ātrās nomaiņas akumulatoru ligzdas
• Viena akumulatora ietilpība: 9000 mAh (453,6 Wh)
• Divu akumulatoru kopējā ietilpība: 18 000 mAh (907,2 Wh)
• Darbības laiks bez kravas: līdz 5 stundām
• Darbības attālums bez kravas: aptuveni 20 km
• Darbības laiks ar 25 kg kravu: aptuveni 3 stundas vai ilgāk
• Darbības attālums ar 25 kg kravu: aptuveni 12,5 km

Slodzes ietilpība

• Krava kustībā: līdz 25 kg
• Statiskā slodze stāvus pozīcijā: līdz 100 kg

Skaitļošana un vadība

• Platformas procesors: 8 kodolu augstas veiktspējas CPU
• Procesors lietotāja izstrādei: Intel Core i7

Uztvere un sensori

• LiDAR: priekšpusē uzstādīts rūpnieciskais lāzerskeneris
• Kamera: priekšpusē uzstādīta HD kamera
• Darba apgaismojums: priekšējie LED lukturi

Savienojamība un multivide

• Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2
• Audio: iebūvēts skaļrunis un mikrofons
• Ārējās saskarnes: RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 un USB-C
• Barošanas izejas: 12 V / 24 V / BAT

Programmatūra un darbības apstākļi

• Smart OTA: atbalstīts
• Darba temperatūra: −20°C līdz 55°C
• Aizsardzības klase: IP56; atsevišķiem komponentiem līdz IP67