UNITREE R1 Air - Rational Guardian

Unitree R1 Air Humanoīdais robots – Rational Guardian

Unitree R1 Air ir viegls humanoīdais robots, kura augstums ir aptuveni 123 cm. Tas izstrādāts kā atvērta platforma robotikas un mākslīgā intelekta izstrādei. Kompaktais dizains un dinamiskās kustības ļauj robotam stabili staigāt, kāpt pa kāpnēm un reaģēt uz šķēršļiem. Intuitīvās vadības iespējas un atbalsts populārām simulācijas vidēm palīdz lietotājiem testēt un izstrādāt algoritmus.

Vienmērīgas kustības un dabiska dinamika

Kompaktais un vieglais rāmis ļauj robotam darboties telpās, kas paredzētas cilvēkiem. Ar 20 kustības brīvības pakāpēm Unitree R1 Air pārvietojas vienmērīgi un pārliecinoši, pārvar kāpnes, izvairās no šķēršļiem un pielāgo kustības apkārtējās vides apstākļiem. Dinamiskās, bet kontrolētās kustības padara to piemērotu testiem un demonstrācijām, kurās nepieciešamas dabiskas humanoīda kustības.

Kustība kā izteiksmes veids

Robots kustas vienmērīgi un noteikti, saglabājot stabilitāti arī pēkšņu pozīcijas maiņu laikā. Platforma atbalsta sarežģītu kustību secību programmēšanu, ļaujot eksperimentēt ar pārejām, skatuves horeogrāfiju un cīņas mākslu iedvesmotām demonstrācijām.

Programmēšana un izstrāde

Platforma nodrošina tiešu piekļuvi locītavu un sensoru vadībai, ļaujot lietotājiem noteikt robota darbību ar savām programmām. Var izveidot darbības, apvienot tās vienmērīgās secībās un veidot pilnus uzvedības scenārijus. Sistēma atbalsta integrāciju ar lieliem multimodāliem valodas un redzes modeļiem, kā arī populārām simulācijas vidēm. Tas palīdz pārnest algoritmus no virtuālās vides uz testēšanu reālos apstākļos un saīsina izstrādes ceļu no prototipa līdz praktiskam pielietojumam.

Apkārtējās vides uztvere

Monokulārā kamera nodrošina vizuālus datus par apkārtni, lai atbalstītu telpisko orientēšanos, navigāciju, izvairīšanos no šķēršļiem un reakciju uz vides izmaiņām.

Saziņa

Iebūvētajā audio sistēmā ietilpst skaļrunis un četru mikrofonu masīvs. Tā atbalsta reakcijas uz balss komandām, ziņojumu atskaņošanu un iepriekš ieprogrammētus interaktīvus scenārijus. Audio, uztveres un kustību apvienojums padara R1 Air piemērotu šoviem, demonstrācijām un izglītojošām aktivitātēm ar auditorijas iesaisti.

Skaitļošanas veiktspēja

Astoņkodolu centrālais procesors nodrošina skaitļošanas jaudu kustību vadībai, datu apstrādei un mākslīgā intelekta algoritmiem. Eksperimentus un testus var veikt, nenododot skaitļošanu ārējām sistēmām.

Barošana

Robots izmanto litija jonu akumulatoru, un ar pilnu uzlādi darbojas aptuveni 1 stundu. Ātri nomaināmā akumulatora sistēma ļauj turpināt darbu ar minimāliem pārtraukumiem pētniecības sesijās un demonstrācijās.

Pielietojums

R1 Air paredzēts izglītībai, pētniecībai un tehnoloģiju demonstrācijām. To var izmantot programmēšanas un robotikas apmācībā, kustību un uztveres algoritmu testēšanā, kā arī tehnoloģiju demonstrēšanai izstādēs, konferencēs un nozares pasākumos.

Komplektā ietilpst

• Unitree R1 Air humanoīdais robots
• Lādētājs
• Viedais akumulators
• Rokas vadības pults / tālvadības pults
• Pārnēsāšanas futrālis

Specifikācijas

• Ražotājs: Unitree
• Modelis: R1 Air
• Krāsu variants: Rational Guardian
• Izmēri (stāvus): 1 230 × 357 × 190 mm
• Svars (ar akumulatoru): aptuveni 27 kg
• Kopējais kustības brīvības pakāpju skaits: 20 DoF
• Kāju kustības brīvības pakāpes: 6 DoF katrai kājai
• Vidukļa kustības brīvības pakāpes: nav
• Roku kustības brīvības pakāpes: 4 DoF katrai rokai
• Galvas kustības brīvības pakāpes: nav
• Vidukļa locītavas kustību diapazons: nav
• Gūžas locītavas kustību diapazons: pagrieziens: ±157°; noliekšana uz priekšu/atpakaļ: −168° līdz 146°; noliekšana uz sāniem: −60° līdz 100°
• Ceļa locītavas kustību diapazons: −10° līdz 139°
• Locītavu konstrukcija: iekšēja kabeļu izvietošana caur dobām asīm
• Kodētāji: divkāršs + vienkāršs kodētājs
• Dzesēšana: lokāla gaisa dzesēšana
• Maksimālā roku kravnesība: 2 kg
• Apakšstilba un augšstilba garums: 600 cm
• Roku vēziens: 420 cm
• Barošana: litija akumulators
• Darbības laiks: aptuveni 1 h
• Pamata procesors: augstas veiktspējas astoņkodolu centrālais procesors
• Uztveres sensors: monokulārā kamera
• Audio: skaļrunis, 4 mikrofonu masīvs
• Savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Viedie OTA atjauninājumi: jā
• Atbalsts sekundārajai izstrādei: nē