Nav produktu
Facebook 
Google 
- Uzrakstīt atsauksmi
Robotic Hands UNITREE G1 Dex3-1 L+R with tactile sensor
Mākslīgā intelekta asistents
vai pajautājiet par
| Produkta veids | Citi Aksesuāri |
| Saderība | UNITREE G1 |
- 1. Izvērtē savas iespējas.
- 2a. Ja vēlies iegādāties tikai vienu preci ar Aizdevums.lv līzingu, tad aizpildi pieteikumu šeit
- 2b. Ja vēlies iegādāties vairākas preces vai izmantot citu līzinga kompāniju, tad liec preces grozā, un pie pasūtījuma nodormēšanas izvēlies līzinga pakalpojumu.
Piedāvājam līzingu no Aizdevums SIA, Incredit SIA, ESTO.
Konsultanti pārbaudīs grozā esošo preču pieejamību un nosūtīs aizdevuma pieteikuma saiti. - 3. Ja saņemta pozitīva atbilde, sazinies ar mums par preces iegādi. Konsultanti pārbaudīs preces pieejamību.
- 4. Ja prece ir pieejama veikalā vai pasūtāma no noliktavas, un esi saņēmis apstiprinošu atbildi no mūsu konsultantiem, dodies pie mums uz veikalu, lai noformētu pirkuma un līzinga dokumentus.
- 4a. Vari arī lūgt mums izrakstīt rēķinu par šo preci un pats doties uz kādu no līzinga devēja filiālēm, lai noformētu līzinga dokumentus*.
- 5. Kad līzinga dokumenti ir noformēti, vari doties saņemt preci veikalā (ja tā ir uz vietas) vai informēt mūsu konsultantus, lai tā tiktu pasūtīta no noliktavas.
- *Līzingā iegādātām precēm ir iespējams noformēt piegādi, tāpēc visu iegādes procesu vari veikt arī attālināti.
**Tāda pati līzinga noformēšanas soļu secība ir arī InCredit Group piedāvātajiem līzingiem.
***Neskaidrību gadījumā sazinieties ar mūsu konsultantiem!
NB! Izmantojot līzinga pakalpojumus, rūpīgi izvērtējiet savas iespējas aizdevumu atmaksāt!Nosūtīt pieteikumu
UNITREE G1 Dex3-1 robotizētās rokas ar taustes sensoriem
Komplektā ietilpst kreisā un labā trīspirkstu robotizētā roka, kas paredzēta humanoīdajam robotam UNITREE G1. Katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes, septiņas miniatūras bezkontaktu locītavas ar spēka vadību un 33 spiediena sensori, kas izvietoti plaukstā, pirkstos un pirkstu galos. Hibrīdā spēka un pozīcijas vadība nodrošina precīzas kustības un objektu satveršanu, bet pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība ir ±2 mm. Saziņa notiek ar 1 000 Hz frekvenci, izmantojot USB 2.0, nodrošinot detalizētu atgriezenisko saiti par rokas kustību un kontaktu.
7 brīvības pakāpes precīzām kustībām
Katrai rokai ir trīs kustīgi pirksti: īkšķim ir 3 brīvības pakāpes, bet rādītājpirkstam un vidējam pirkstam — pa 2. Locītavu kustību diapazons ļauj veidot sarežģītas satveršanas konfigurācijas. Īkšķa locītavas kustas diapazonā no -60° līdz 60°, no -35° līdz 60° un no 0° līdz 100°. Rādītājpirksta un vidējā pirksta locītavas katra kustas diapazonā no 0° līdz 90° un no 0° līdz 100°. Šāds izkārtojums nodrošina kustības vairākās plaknēs un pielāgošanos dažādiem uzdevumiem. Pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība ir ±2 mm.
33 spiediena sensori kontakta mērīšanai
Katrā rokā ir deviņi sensoru bloki ar kopā 33 spiediena sensoriem; abās rokās kopā ir 66 mērīšanas elementi. Plaukstā izvietoti trīs 2 × 2 bloki, pirkstos — trīs 2 × 2 bloki, bet pirkstu galos — trīs 3 × 1 bloki. Noteikšanas diapazons ir 10–2 500 g, un maksimālā slodze, ko sensori var izturēt bez bojājumiem, ir 20 kg. Sensori ziņo arī par savu temperatūru. Saziņas frekvence 1 000 Hz nodrošina ātru datu iegūšanu kontakta analīzei un vadībai.
Hibrīdā spēka vadība un uzlabotas locītavas
Hibrīdā spēka un pozīcijas vadība ļauj kontrolēt ne tikai pirkstu pozīcijas. Katrā rokā ir sešas miniatūras tiešās piedziņas bezkontaktu locītavas ar spēka vadību un viena locītava ar reduktoru. Locītavu modeļi F-1515-108 un F-1515-214 atbalsta griezes momenta, leņķa, leņķiskā ātruma, stinguma un slāpēšanas vadību. F-1515-108 teorētiskais maksimālais griezes moments ir 0,76 Nm; faktiskais griezes moments ir 0,49 Nm rotācijas virzienā un 1,37 Nm pretējā virzienā. F-1515-214 atbilstošās vērtības ir 1,498 Nm, 0,86 Nm un 3,1 Nm.
Reāllaika atgriezeniskās saites dati
Sistēma ziņo par mehānismu un sensoru stāvokli, tostarp locītavu režīmu, pozīciju, ātrumu, griezes momentu un temperatūru, kā arī spriegumu, strāvu, sensoru spiedienu, sensoru temperatūru un IMU datus. Vadības atgriezeniskajā saitē iekļauti arī locītavu stinguma un slāpēšanas koeficienti. Šī informācija ļauj detalizēti uzraudzīt darbību uzdevumu izpildes laikā un izmantot vairākus parametrus kustību plānošanā un vadībā.
1 000 Hz saziņa un USB 2.0
Saziņas saskarne ir USB 2.0, un saziņas frekvence ir 1 000 Hz. Pilna datu pakete ir 1 234 baiti nosūtīšanai un 1 270 baiti saņemšanai. Locītavu vadība arī darbojas ar 1 000 Hz frekvenci, bet locītavu saziņā tiek izmantots High Speed Unibus. Šie parametri nodrošina biežu vadības atjaunināšanu un piekļuvi detalizētiem rokas stāvokļa datiem sarežģītu kustību secību laikā.
Paredzētas UNITREE G1
Katra roka sver 710 g, un tās izmēri izstieptā stāvoklī ir 175 × 88 × 77 mm. Dex3-1 ir paredzētas darbam ar humanoīdo robotu UNITREE G1 un apvieno kompaktu mehānismu ar uzlabotu kustību sistēmu, spiediena sensoriem un atgriezeniskās saites funkcijām manipulācijām un mērījumiem.
Specifikācijas
Vispārīgi
- Ražotājs: UNITREE
- Modelis: DEX3WT-214T
- Saderība: UNITREE G1
Roku specifikācijas
- Svars: 710 g katrai rokai
- Izmēri: 175 × 88 × 77 mm (izstieptā stāvoklī)
- Brīvības pakāpes: īkšķis ×3; rādītājpirksts ×2; vidējais pirksts ×2
- Piedziņas mehānisms: 6 tiešās piedziņas motori; 1 motors ar reduktoru
- Locītavu kustību diapazons: īkšķa locītava 0: no -60° līdz 60°; īkšķa locītava 1: no -35° līdz 60°; īkšķa locītava 2: no 0° līdz 100°; rādītājpirksta locītava 0: no 0° līdz 90°; rādītājpirksta locītava 1: no 0° līdz 100°; vidējā pirksta locītava 0: no 0° līdz 90°; vidējā pirksta locītava 1: no 0° līdz 100°
- Pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība: ±2 mm
- Darba spriegums: 12–58 V
- Strāva gaidstāves režīmā: 0,2 A pie 58 V
- Maksimālā strāva: 10 A
- Saziņas saskarne: USB 2.0
- Darba temperatūras diapazons: no -20°C līdz 60°C
- Slodzes nosacījumi (plauksta vērsta uz leju, istabas temperatūra, satverot cietu apaļu objektu ar 5 cm diametru): maksimālais svars: 500 g; maksimālā jauda: 400 W 3 s
- Slodzes nosacījumi (plauksta vērsta pa kreisi, istabas temperatūra, satverot cietu apaļu objektu ar 5 cm diametru): maksimālais svars: 500 g; maksimālā jauda: 400 W 3 s
Sensoru parametri
- Sensoru bloku skaits: 9 (33 spiediena sensori katrā rokā)
- Sensoru bloku izšķirtspēja: 2 × 2 (plaukstas zona) ×3; 2 × 2 (pirkstu spilventiņi) ×3; 3 × 1 (atsevišķs pirksta gals) ×3
- Noteikšanas diapazons: 10–2 500 g
- Maksimālā slodze bez bojājumiem: 20 kg
Programmatūra un saziņa
- Saziņas frekvence: 1 000 Hz
- Pilnas datu paketes izmērs: raidītājs: 1 234 baiti; uztvērējs: 1 270 baiti
- Mērījumu atgriezeniskās saites dati: locītavas režīms, locītavas pozīcija, locītavas ātrums, locītavas griezes moments, locītavas temperatūra, spriegums un strāva, sensoru spiediena vērtība, sensoru temperatūra un IMU dati
- Vadības atgriezeniskā saite: locītavas režīms, locītavas pozīcija, locītavas ātrums, locītavas griezes moments, locītavas stinguma koeficients un locītavas slāpēšanas koeficients
Miniatūras bezkontaktu locītavas ar spēka vadību
- Modeļi: F-1515-108 un F-1515-214 miniatūras bezkontaktu locītavas ar spēka vadību
- Svars: 45 g
- Izmēri: 34,8 × 23,1 × 23,3 mm
- Pārnesuma attiecība: F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214
- Maksimālais griezes moments (teorētiskais): F-1515-108: 0,76 Nm; F-1515-214: 1,498 Nm
- Maksimālais griezes moments (faktiskais, rotācijas virzienā): F-1515-108: 0,49 Nm; F-1515-214: 0,86 Nm
- Maksimālais griezes moments (faktiskais, pretēji rotācijas virzienam): F-1515-108: 1,37 Nm; F-1515-214: 3,1 Nm
- Maksimālais rotācijas ātrums: F-1515-108: 23 rad/s; F-1515-214: 11 rad/s
- Maksimālā līnijas strāva: 4,76 A
- Vadības saziņas frekvence: 1 000 Hz
- Saziņas metode: High Speed Unibus
- Enkoders: absolūtais rotora pozīcijas enkoders
- Darba temperatūras diapazons: no -20°C līdz 60°C
- IP klase: nav norādīta
- Darba spriegums: 12–24 V
- Motora atgriezeniskā saite: griezes moments, leņķis, leņķiskais ātrums un temperatūra
- Motora vadības komandas: griezes moments, leņķis, leņķiskais ātrums, stingums un slāpēšana
