UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart humanoīdais robots – Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart ir moderns humanoīdais robots, kas izstrādāts kā visaptveroša pētniecības un izstrādes platforma robotikai un mākslīgajam intelektam. Tā augstums ir 1 210 mm, svars — aptuveni 25 kg, un tam ir 26 kustības brīvības pakāpes (DoF). Robots apvieno augstu mobilitāti un precīzas kustības ar kompaktu, pārnēsājamu konstrukciju. EDU Smart versijā apvienotas R1 Basic un EDU U1 iespējas, jaudīga skaitļošana, AI algoritmu atbalsts un papildu kustības brīvības pakāpes galvai. Tā ir daudzpusīga platforma sarežģītiem eksperimentiem un simulācijām.

Uzlabota kinemātika un dabiskas kustības

Ar 26 kustības brīvības pakāpēm robots spēj veikt reālistiskas, plūstošas un sarežģītas visa ķermeņa kustības. Tas var lēkt, skriet, staigāt uz rokām un izpildīt cīņas mākslu iedvesmotas kustību secības. Katrai kājai ir 6 DoF, viduklim — 2 DoF, katrai rokai — 5 DoF, bet galvai — 2 DoF. Plašais vidukļa, gurnu un ceļu kustību diapazons ļauj pārbaudīt uzlabotus pārvietošanās, līdzsvara un manipulācijas algoritmus dinamiskos apstākļos.

Precīza locītavu konstrukcija

R1 EDU Smart izmanto iekšēju kabeļu izvietojumu caur dobām locītavu asīm, lai uzlabotu uzticamību un intensīvas lietošanas laikā aizsargātu mehāniskās sastāvdaļas. Divkāršie un vienkāršie kodētāji nodrošina precīzus pozīcijas nolasījumus, savukārt lokāla gaisa dzesēšana palīdz uzturēt stabilus darbības apstākļus ilgstošu testu laikā. Roku maksimālā kravnesība ir 2 kg, kas ļauj veikt eksperimentus ar priekšmetu satveršanu un manipulēšanu.

AI gatava platforma

EDU Smart paplašināšanas dokstacija nodrošina līdz 100 TOPS skaitļošanas jaudu un ir aprīkota ar augstas veiktspējas 8 kodolu CPU. Platforma ir paredzēta AI algoritmu izstrādei, mašīnmācībai un uztverei, un tā piedāvā algoritmu atbalstu, kā arī piekļuvi robotu modeļiem, API un izstrādes rīkiem. Tā ir saderīga arī ar populārām simulācijas vidēm, tostarp Isaac Sim, atbalstot pāreju no simulācijas uz testēšanu reālos apstākļos.

Uztvere, sakari un mijiedarbība

Humanoīdā binokulārā kamera nodrošina pamatu vizuālās uztveres un datorredzes algoritmiem. Iebūvētais skaļrunis un mikrofonu masīvs nodrošina balss saziņu, savukārt Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2 nodrošina bezvadu savienojumu.

Sistēma pētniecībai

Unitree R1 EDU Smart ir paredzēts laboratorijām, universitātēm un pētniecības un izstrādes komandām. Viedajam litija jonu akumulatoram ir ātrās atvienošanas sistēma, un tas nodrošina aptuveni 1 stundas darbības laiku. Komplektā iekļautais lādētājs ļauj uzlādēt robotu starp darba sesijām.

Tehniskie dati

• Ražotājs: Unitree
• Modelis: R1 EDU Smart
• Krāsu variants: Rational Guardian
• Izmēri stāvus pozīcijā: 1 210 × 357 × 190 mm
• Svars ar akumulatoru: aptuveni 25 kg
• Kopējais kustības brīvības pakāpju skaits: 26 DoF
• Kājas: 6 DoF katrai kājai
• Viduklis: 2 DoF
• Rokas: 5 DoF katrai rokai
• Galva: 2 DoF
• Vidukļa locītavas kustību diapazons: pagrieziens ±150°; sānsvere ±30°
• Gūžas locītavas kustību diapazons: pagrieziens ±157°; noliekšana −168° līdz 146°; sānsvere −60° līdz 100°
• Ceļa locītavas kustību diapazons: −10° līdz 148°
• Locītavu konstrukcija: iekšējs kabeļu izvietojums caur dobām asīm
• Kodētāji: divkāršie un vienkāršie kodētāji
• Dzesēšana: lokāla gaisa dzesēšana
• Maksimālā roku kravnesība: 2 kg
• Augšstilba un apakšstilba garums: 0,675 m
• Roku vēziens: aptuveni 0,435 m
• Barošana: litija jonu akumulators
• Darbības laiks: aptuveni 1 stunda
• Pamata procesors: augstas veiktspējas 8 kodolu CPU
• Paplašināšanas dokstacijas skaitļošanas jauda: 100 TOPS
• Uztveres sensors: humanoīdā binokulārā kamera
• Audio: skaļrunis un mikrofonu masīvs
• Savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Komplektā ietilpst

• Unitree R1 EDU Smart humanoīdais robots
• Tālvadības pults
• Lādētājs
• Robota pārnēsāšanas futrālis