Nav produktu
Facebook 
Google 
- Uzrakstīt atsauksmi
UNITREE G1 Basic
Mākslīgā intelekta asistents
vai pajautājiet par
| Produkta veids | Citi Aksesuāri |
- 1. Izvērtē savas iespējas.
- 2a. Ja vēlies iegādāties tikai vienu preci ar Aizdevums.lv līzingu, tad aizpildi pieteikumu šeit
- 2b. Ja vēlies iegādāties vairākas preces vai izmantot citu līzinga kompāniju, tad liec preces grozā, un pie pasūtījuma nodormēšanas izvēlies līzinga pakalpojumu.
Piedāvājam līzingu no Aizdevums SIA, Incredit SIA, ESTO.
Konsultanti pārbaudīs grozā esošo preču pieejamību un nosūtīs aizdevuma pieteikuma saiti. - 3. Ja saņemta pozitīva atbilde, sazinies ar mums par preces iegādi. Konsultanti pārbaudīs preces pieejamību.
- 4. Ja prece ir pieejama veikalā vai pasūtāma no noliktavas, un esi saņēmis apstiprinošu atbildi no mūsu konsultantiem, dodies pie mums uz veikalu, lai noformētu pirkuma un līzinga dokumentus.
- 4a. Vari arī lūgt mums izrakstīt rēķinu par šo preci un pats doties uz kādu no līzinga devēja filiālēm, lai noformētu līzinga dokumentus*.
- 5. Kad līzinga dokumenti ir noformēti, vari doties saņemt preci veikalā (ja tā ir uz vietas) vai informēt mūsu konsultantus, lai tā tiktu pasūtīta no noliktavas.
- *Līzingā iegādātām precēm ir iespējams noformēt piegādi, tāpēc visu iegādes procesu vari veikt arī attālināti.
**Tāda pati līzinga noformēšanas soļu secība ir arī InCredit Group piedāvātajiem līzingiem.
***Neskaidrību gadījumā sazinieties ar mūsu konsultantiem!
NB! Izmantojot līzinga pakalpojumus, rūpīgi izvērtējiet savas iespējas aizdevumu atmaksāt!Nosūtīt pieteikumu
Dabiskas un izteiksmīgas kustības
Unitree G1 Basic ir humanoīds robots, kas paredzēts kustību, vadības sistēmu, 3D uztveres un cilvēka un mašīnas mijiedarbības izpētei. Tā kustību iespējas padara to piemērotu arī demonstrācijām. Robota augstums ir aptuveni 1 320 mm, svars — aptuveni 35 kg, tam ir 23 kustības brīvības pakāpes, un maksimālais ātrums sasniedz 2 m/s. Tas spēj veikt sarežģītas kustības, tostarp dejot, lēkt un skriet, kā arī reāllaikā reaģēt uz apkārtējo vidi.
Pateicoties plašajam kustību diapazonam, G1 Basic var skriet, lēkt, kāpt pa kāpnēm un veikt dinamiskas kustības, ko iedvesmojusi deja un cīņas mākslas. Tas spēj ātri mainīt pozīciju, saglabājot līdzsvaru, tāpēc ir piemērots testiem, demonstrācijām un pētījumiem, kuros nepieciešama reālistiska dinamika un precīza kustību vadība.
Līdzsvars un mobilitāte
Katrai kājai ir sešas kustības brīvības pakāpes, kas nodrošina precīzu svara pārnesi un pielāgošanos mainīgiem zemes apstākļiem. Robots ir paredzēts pārvietošanai pa nelīdzenām virsmām, tostarp akmeņainu apvidu, vienlaikus saglabājot līdzsvaru un kustības virzienu. To var izmantot gan telpās, gan ārā.
Transportēšanai un glabāšanai robotu var salocīt līdz 690 × 450 × 300 mm izmēram. Iztaisnotā stāvoklī tā izmēri ir 1 320 × 450 × 200 mm.
Piedziņas sistēma un manipulēšana
Kustību sistēmā izmantoti pastāvīgo magnētu sinhronie motori (PMSM) ar zemas inerces iekšējiem rotoriem, kas nodrošina ātru reakciju un stabilu griezes momenta vadību. Ceļa locītavas maksimālais griezes moments ir 90 N·m, kas ļauj veikt dinamiskas kustības, piemēram, pietupienus, lēcienus un straujas ķermeņa pozīcijas maiņas. Katrai rokai ir piecas kustības brīvības pakāpes un aptuveni 2 kg celtspēja, kas ļauj manipulēt ar priekšmetiem un veikt sarežģītus žestus. Precīzas un atkārtojamas kustības nodrošina rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi un dubultie locītavu kodētāji.
Apkārtējās vides uztvere
Uztveres sistēmā apvienota Intel RealSense D435i dziļuma kamera un Livox-MID360 3D LiDAR sensors. To telpiskie dati nodrošina autonomu navigāciju, kustību plānošanu, reakciju uz šķēršļiem un uzdevumus, kuros nepieciešama apkārtējās vides pārzināšana.
Saziņa un skaitļošana
Četri virziena mikrofoni ar aktīvu trokšņu un atbalss slāpēšanu uztver balss komandas sarežģītos akustiskos apstākļos. 5 W stereo skaļrunis nodrošina audio atgriezenisko saiti saziņai ar lietotājiem. Robots atbalsta Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2, un tam ir 8 kodolu augstas veiktspējas procesors, manuālais vadības pults un bezvadu (OTA) atjauninājumi. Augstas skaitļošanas jaudas modulis nav iekļauts.
Mākslīgais intelekts un mācīšanās
G1 Basic ir paredzēts darbam ar mākslīgā intelekta algoritmiem un atbalsta imitācijas mācīšanos un pastiprināto mācīšanos. Apvienojumā ar Unitree UnifoLM liela mēroga modeļa koncepciju tas nodrošina platformu viedu robotu un autonomu asistentu izstrādei darbam fiziskajā vidē.
Akumulators un barošana
13 elementu 9 000 mAh litija akumulators nodrošina aptuveni 2 stundu darbību ar vienu uzlādi. To var ātri nomainīt, lai samazinātu pārtraukumus. Komplektā paredzētā lādētāja parametri ir 54 V un 5 A.
Specifikācijas
- Ražotājs: Unitree
- Modelis: G1 Basic
- Izmēri iztaisnotā stāvoklī: 1 320 × 450 × 200 mm
- Izmēri salocītā stāvoklī: 690 × 450 × 300 mm
- Svars ar akumulatoru: aptuveni 35 kg
- Pamata skaitļošanas sistēma: 8 kodolu augstas veiktspējas procesors
- Sensori: dziļuma kamera un 3D LiDAR
- Virziena mikrofoni: jā
- Stereo skaļrunis: 5 W
- Bezvadu savienojamība: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Augstas skaitļošanas jaudas modulis: nav iekļauts
- Manuālais vadības pults: iekļauts
- OTA atjauninājumi: atbalstīti
- Kopējais kustības brīvības pakāpju skaits: 23
- Kustības brīvības pakāpes katrai kājai: 6
- Vidukļa kustības brīvības pakāpes: 1
- Kustības brīvības pakāpes katrai rokai: 5
- Plaukstu kustības brīvības pakāpes: nav
- Locītavu gultņi: augstas precizitātes, lielas slodzes rūpnieciskie krustenisko rullīšu gultņi
- Locītavu motori: pastāvīgo magnētu sinhronie motori ar zemas inerces iekšējiem rotoriem
- Ceļa locītavas griezes moments: 90 N·m
- Maksimālā slodze uz roku: aptuveni 2 kg
- Apakšstilba un augšstilba garums: 0,6 m
- Roku izvērsums: aptuveni 0,45 m
- Vidukļa kustību diapazons: Z ±155°
- Ceļa kustību diapazons: 0–165°
- Gūžas kustību diapazons: P ±154°, R −30° līdz +170°, Y ±158°
- Iekšējā kabeļu izvietošana: pilna
- Locītavu kodētāji: dubultie kodētāji
- Dzesēšana: lokāla gaisa dzesēšana
- Akumulators: 13 elementu litija akumulators, 9 000 mAh, ātri nomaināms
- Lādētājs: 54 V, 5 A
- Darbības laiks: aptuveni 2 stundas
